| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-33页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 大型精密仪器系统隔振装置的研究现状 | 第16-20页 |
| 1.3 负刚度隔振技术的研究现状 | 第20-27页 |
| 1.3.1 倒立摆负刚度装置 | 第20-23页 |
| 1.3.2 欧拉压杆负刚度装置 | 第23-25页 |
| 1.3.3 基于可变阻尼器的负刚度装置 | 第25页 |
| 1.3.4 基于磁力的负刚度装置 | 第25-27页 |
| 1.4 主动变阻尼技术研究现状 | 第27-31页 |
| 1.4.1 变孔径流体阻尼器 | 第28-29页 |
| 1.4.2 磁流变液阻尼器 | 第29-30页 |
| 1.4.3 半主动摩擦阻尼器 | 第30-31页 |
| 1.5 本研究领域存在的关键技术问题 | 第31页 |
| 1.6 本文的主要研究内容 | 第31-33页 |
| 第2章 基于洛伦兹力致动器的主动负刚度隔振技术 | 第33-50页 |
| 2.1 引言 | 第33页 |
| 2.2 主动负刚度控制方法分析 | 第33-37页 |
| 2.3 负刚度隔振系统的稳定性分析 | 第37-39页 |
| 2.4 空气弹簧刚度特性分析 | 第39-42页 |
| 2.4.1 垂向刚度特性 | 第39-41页 |
| 2.4.2 横向刚度特性 | 第41-42页 |
| 2.5 正负刚度并联隔振系统的模型与分析 | 第42-49页 |
| 2.5.1 绝对位移反馈主动负刚度控制方法 | 第44-47页 |
| 2.5.2 相对位移反馈主动负刚度控制方法 | 第47-49页 |
| 2.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 基于洛伦兹力致动器的主动阻尼隔振技术 | 第50-65页 |
| 3.1 引言 | 第50页 |
| 3.2 主动阻尼控制方法分析 | 第50-52页 |
| 3.3 空气弹簧隔振系统的阻尼特性 | 第52-56页 |
| 3.4 基于主动阻尼技术的空气弹簧隔振系统的模型与分析 | 第56-60页 |
| 3.4.1 绝对速度反馈主动阻尼控制方法 | 第57-59页 |
| 3.4.2 相对速度反馈主动阻尼控制方法 | 第59-60页 |
| 3.5 主动阻尼隔振系统的线性二次型最优控制设计 | 第60-64页 |
| 3.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 基于洛伦兹力致动器的主动解耦技术 | 第65-85页 |
| 4.1 引言 | 第65页 |
| 4.2 大型气浮隔振平台六自由度振动模型 | 第65-69页 |
| 4.3 弹性支承相对两个垂直坐标面对称的振动模型分析 | 第69-76页 |
| 4.3.1 重心的Z向位置变化对耦合固有频率的影响分析 | 第69-72页 |
| 4.3.2 重心的Z向位置变化对耦合度的影响分析 | 第72-73页 |
| 4.3.3 地面平动干扰下的隔振平台响应分析 | 第73-76页 |
| 4.4 基于洛伦兹力致动器的隔振平台主动解耦技术 | 第76-84页 |
| 4.4.1 主动解耦控制对耦合固有频率和耦合度的影响分析 | 第78-80页 |
| 4.4.2 绝对位移和绝对速度反馈控制的系统传递率分析 | 第80-82页 |
| 4.4.3 相对位移和相对速度反馈控制的系统传递率分析 | 第82-84页 |
| 4.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 第5章 基于主动隔微振技术的隔振平台实验研究 | 第85-109页 |
| 5.1 引言 | 第85页 |
| 5.2 大型气浮隔振平台控制系统设计 | 第85-94页 |
| 5.2.1 气动系统设计及刚度特性分析 | 第87-89页 |
| 5.2.2 被动控制系统设计 | 第89-91页 |
| 5.2.3 主动控制系统设计 | 第91-94页 |
| 5.3 实验研究 | 第94-107页 |
| 5.3.1 隔振效果的评价标准 | 第95-96页 |
| 5.3.2 主动解耦技术实验研究 | 第96-99页 |
| 5.3.3 主动负刚度隔振技术实验研究 | 第99-101页 |
| 5.3.4 主动阻尼隔振技术实验研究 | 第101-103页 |
| 5.3.5 环境随机振动激励响应实验 | 第103-107页 |
| 5.4 本章小结 | 第107-109页 |
| 结论 | 第109-112页 |
| 参考文献 | 第112-121页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第121-123页 |
| 致谢 | 第123-124页 |
| 个人简历 | 第124页 |
