| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第17-33页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第17-18页 |
| 1.2 相关领域国内外研究进展 | 第18-31页 |
| 1.2.1 公路机动弹道导弹 | 第18-21页 |
| 1.2.2 刚性混凝土场坪研究进展 | 第21-25页 |
| 1.2.3 起竖动力学研究进展 | 第25-27页 |
| 1.2.4 发射动力学的研究进展 | 第27-29页 |
| 1.2.5 场坪的承载能力研究进展 | 第29-31页 |
| 1.3 本文研究主要内容 | 第31-33页 |
| 第2章 多柔体系统动力学建模理论 | 第33-49页 |
| 引言 | 第33页 |
| 2.1 多刚体系统动力学理论 | 第33-40页 |
| 2.1.1 刚体的运动描述 | 第34-37页 |
| 2.1.2 约束及约束方程 | 第37-39页 |
| 2.1.3 多刚体系统的动力学方程 | 第39-40页 |
| 2.2 多柔体系统动力学理论 | 第40-43页 |
| 2.2.1 柔性体的运动描述 | 第40-41页 |
| 2.2.2 多柔体系统的动力学方程 | 第41-43页 |
| 2.3 多体系统计算方法 | 第43-45页 |
| 2.3.1 DEA方程求解 | 第43-44页 |
| 2.3.2 ODE方程求解 | 第44-45页 |
| 2.4 接触碰撞力学模型 | 第45-47页 |
| 2.4.1 法向接触力 | 第45-46页 |
| 2.4.2 切向接触力 | 第46-47页 |
| 2.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第3章 刚性混凝土场坪力学模型 | 第49-77页 |
| 引言 | 第49页 |
| 3.1 场坪结构描述 | 第49-50页 |
| 3.2 弹性半空间体基本理论 | 第50-53页 |
| 3.2.1 基本方程 | 第50-52页 |
| 3.2.2 圆形分布垂直载荷作用下弹性半空间的表面位移 | 第52-53页 |
| 3.3 层状弹性体系基本理论 | 第53-56页 |
| 3.3.1 定解条件 | 第54-55页 |
| 3.3.2 含积分常数的线性代数方程组 | 第55-56页 |
| 3.4 场坪地基综合当量模量计算 | 第56-65页 |
| 3.4.1 规范的弹性体系当量模量的算法及不足 | 第57-58页 |
| 3.4.2 双层结构场坪地基当量模量计算 | 第58-62页 |
| 3.4.3 三层及以上场坪地基当量模量计算 | 第62页 |
| 3.4.4 综合当量模量的回归公式 | 第62-65页 |
| 3.5 场坪的力学模型 | 第65-74页 |
| 3.5.1 场坪的法向运动控制方程 | 第65-68页 |
| 3.5.2 场坪的切向运动控制方程 | 第68-72页 |
| 3.5.3 含Bessel函数无穷积分的数值积分方法 | 第72-74页 |
| 3.6 数值算例 | 第74-76页 |
| 3.7 本章小结 | 第76-77页 |
| 第4章 起竖过程装备与场坪的耦合效应分析 | 第77-102页 |
| 引言 | 第77页 |
| 4.1 车载导弹武器系统组成及起竖过程简述 | 第77-80页 |
| 4.1.1 车载导弹武器系统的组成 | 第77-79页 |
| 4.1.2 起竖过程简述 | 第79-80页 |
| 4.2 多级液压缸模型 | 第80-83页 |
| 4.2.1 摩擦力 | 第80-82页 |
| 4.2.2 碰撞力 | 第82页 |
| 4.2.3 多级油缸集中参数模型 | 第82-83页 |
| 4.3 车载导弹武器系统多柔体动力学模型的建立 | 第83-87页 |
| 4.3.1 坐标系 | 第83页 |
| 4.3.2 基本假设 | 第83页 |
| 4.3.3 柔性体模型的建立 | 第83-85页 |
| 4.3.4 起竖风载荷 | 第85-87页 |
| 4.4 武器系统与场坪的耦合关系 | 第87-91页 |
| 4.4.1 位移协调关系 | 第88页 |
| 4.4.2 力学耦合关系 | 第88-91页 |
| 4.5 武器系统与场坪的耦合计算方法 | 第91-93页 |
| 4.5.1 MATLAB/Simulink与ADAMS联合仿真简介 | 第91页 |
| 4.5.2 联合仿真模型 | 第91-93页 |
| 4.6 场坪参数对起竖过程的影响分析 | 第93-100页 |
| 4.6.1 起竖过程的动力学分析 | 第93-96页 |
| 4.6.2 场坪面层对起竖过程的影响分析 | 第96-98页 |
| 4.6.3 场坪基层对起竖过程的影响分析 | 第98-100页 |
| 4.7 本章小结 | 第100-102页 |
| 第5章 发射过程装备与场坪的耦合效应分析 | 第102-133页 |
| 引言 | 第102页 |
| 5.1 承载能力的概念及评价 | 第102-103页 |
| 5.2 发射过程动力学分析 | 第103-114页 |
| 5.2.1 液压油缸的刚度计算 | 第104页 |
| 5.2.2 激励载荷 | 第104-107页 |
| 5.2.3 计算结果与分析 | 第107-114页 |
| 5.3 混凝土场坪损伤模型 | 第114-117页 |
| 5.3.1 混凝土的本构关系 | 第114-115页 |
| 5.3.2 损伤模型在ABAQUS中的实现 | 第115-117页 |
| 5.4 场坪的承载能力分析 | 第117-131页 |
| 5.4.1 有限元计算模型 | 第117-120页 |
| 5.4.2 场坪动态响应的有限元分析 | 第120-131页 |
| 5.5 本章小结 | 第131-133页 |
| 第6章 总结与展望 | 第133-136页 |
| 6.1 工作总结 | 第133-134页 |
| 6.2 论文的主要创新点 | 第134-135页 |
| 6.3 进一步工作展望 | 第135-136页 |
| 参考文献 | 第136-145页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第145-146页 |
| 致谢 | 第146页 |
