基于相位测距的激光测距仪设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国外激光测距技术现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内激光测距技术现状 | 第11页 |
| 1.3 激光测距技术及其发展 | 第11-12页 |
| 1.4 研究背景和意义 | 第12页 |
| 1.5 研宄内容和组织结构 | 第12-15页 |
| 第二章 激光测距技术 | 第15-31页 |
| 2.1 常见的激光测距技术 | 第15-22页 |
| 2.1.1 激光干涉测距的基本原理 | 第15-17页 |
| 2.1.2 激光三角测距的基本原理 | 第17-19页 |
| 2.1.3 激光脉冲测距的基本原理 | 第19-21页 |
| 2.1.4 激光相位测距的基本原理 | 第21-22页 |
| 2.2 常见激光测距技术的比较 | 第22页 |
| 2.3 多测尺技术 | 第22-24页 |
| 2.3.1 直接测尺技术 | 第23页 |
| 2.3.2 间接测尺技术 | 第23-24页 |
| 2.4 差频测相技术 | 第24-25页 |
| 2.5 快速傅里叶变换 | 第25-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 相位测距模块的电路设计与实现 | 第31-47页 |
| 3.1 相位测距模块的总体设计 | 第31-32页 |
| 3.2 控制芯片的选择 | 第32-34页 |
| 3.3 频率合成模块 | 第34-35页 |
| 3.3.1 直接数字频率合成的基本原理 | 第34-35页 |
| 3.3.2 频率合成模块实现电路 | 第35页 |
| 3.4 激光调制和发射 | 第35-38页 |
| 3.4.1 激光调制原理 | 第35-37页 |
| 3.4.2 激光调制发射电路 | 第37-38页 |
| 3.5 光电检测APD | 第38-43页 |
| 3.5.1 雪崩光电二极管原理 | 第38-39页 |
| 3.5.2 雪崩光电二极管特性参数 | 第39-40页 |
| 3.5.3 反向偏执电路设计 | 第40-43页 |
| 3.6 信号放大和滤波 | 第43-44页 |
| 3.7 混频电路设计 | 第44-45页 |
| 3.8 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 相位测距仪软件设计和测试 | 第47-65页 |
| 4.1 初始化程序 | 第48-56页 |
| 4.2 串口通信 | 第56-57页 |
| 4.3 FFT算法 | 第57-61页 |
| 4.3.1 FFT算法的误差分析 | 第58-59页 |
| 4.3.2 离散频谱校正技术 | 第59-61页 |
| 4.4 测距算法的实现 | 第61-62页 |
| 4.5 相位测距仪的测试 | 第62-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 论文总结及展望 | 第65-69页 |
| 5.1 论文总结 | 第65-66页 |
| 5.2 论文展望 | 第66-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
