| 摘要 | 第9-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-30页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-27页 |
| 1.2.1 基于网络的无人机指控链路及网络特性建模发展现状 | 第15-22页 |
| 1.2.2 多无人机任务调度与路径规划发展现状 | 第22-27页 |
| 1.3 论文主要工作和创新点 | 第27-28页 |
| 1.4 论文组织结构与安排 | 第28-30页 |
| 第二章 3G/4G网络环境下多无人机任务调度问题建模 | 第30-43页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 3G/4G网络环境下多无人机任务调度和路径规划的系统架构 | 第30-32页 |
| 2.3 3G/4G网络环境下多无人机执行任务的特性分析 | 第32-38页 |
| 2.3.1 3G/4G网络环境的时间特性 | 第32-33页 |
| 2.3.2 3G/4G网络环境的空间特性 | 第33-35页 |
| 2.3.3 任务网络服务质量特性 | 第35-38页 |
| 2.4 3G/4G网络环境下多无人机任务调度的建模 | 第38-42页 |
| 2.4.1 建模要素及特性分析 | 第38-39页 |
| 2.4.2 任务调度模型 | 第39-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 3G/4G网络环境中多无人机任务调度问题优化求解 | 第43-57页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 面向 3G/4G网络环境中多无人机任务调度优化求解问题分析 | 第43-45页 |
| 3.2.1 ILS算法基本原理 | 第43-45页 |
| 3.2.2 ILS算法优化分析 | 第45页 |
| 3.3 ILS算法的改进和设计 | 第45-52页 |
| 3.3.1 插值策略 | 第46-48页 |
| 3.3.2 移除策略 | 第48-51页 |
| 3.3.3 启发式策略设计 | 第51-52页 |
| 3.4 算法有效性与性能测试 | 第52-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 考虑 3G/4G网络空间特性的无人机路径规划 | 第57-72页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 基于弧收益的路径规划模型 | 第57-62页 |
| 4.2.1 连续空间离散化方法 | 第57-60页 |
| 4.2.2 路径规划模型 | 第60-62页 |
| 4.3 路径规划模型的求解---基于弧收益的带时间限制的ILS算法 | 第62-69页 |
| 4.3.1 插值策略 | 第62-64页 |
| 4.3.2 初始解的获取 | 第64-67页 |
| 4.3.3 优化策略 | 第67-69页 |
| 4.4 仿真实验设计与分析 | 第69-71页 |
| 4.4.1 基于概率地图的节点地图 | 第69-70页 |
| 4.4.2 实验结果和分析 | 第70-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 3G/4G网络环境下QoS控制策略设计与任务规划系统仿真验证 | 第72-86页 |
| 5.1 引言 | 第72页 |
| 5.2 求解 3G/4G网络环境下任务调度问题的ILS算法 | 第72-75页 |
| 5.3 QoS控制策略设计 | 第75-77页 |
| 5.4 测试实例构造与仿真实验设计 | 第77-85页 |
| 5.4.1 仿真测试实例构造的要素分析 | 第77页 |
| 5.4.2 仿真实验设计 | 第77-85页 |
| 5.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第86-87页 |
| 6.2 进一步工作研究 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第94页 |
