北斗/GPS伪距组合定位及优化技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本文研究主要内容及组织结构 | 第14-17页 |
| 第2章 卫星导航定位关键问题分析 | 第17-31页 |
| 2.1 卫星导航系统分析 | 第17-20页 |
| 2.1.1 GPS系统 | 第17-18页 |
| 2.1.2 北斗系统 | 第18-20页 |
| 2.2 卫星位置计算 | 第20-22页 |
| 2.3 定位误差源及改正模型分析 | 第22-30页 |
| 2.3.1 定位误差源 | 第22-23页 |
| 2.3.2 误差改正模型及实验分析 | 第23-29页 |
| 2.3.3 误差比较分析 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 北斗/GPS伪距定位分析与实现 | 第31-48页 |
| 3.1 伪距定位分析 | 第31-34页 |
| 3.1.1 伪距测量值 | 第31-32页 |
| 3.1.2 最小二乘法定位解算 | 第32-34页 |
| 3.2 北斗/GPS单系统定位 | 第34-40页 |
| 3.2.1 单系统定位流程设计 | 第35-36页 |
| 3.2.2 北斗单系统定位 | 第36-38页 |
| 3.2.3 GPS单系统定位 | 第38-40页 |
| 3.3 北斗/GPS组合定位 | 第40-45页 |
| 3.3.1 组合定位的实现前提分析 | 第40-41页 |
| 3.3.2 组合定位数学模型 | 第41-42页 |
| 3.3.3 组合定位流程设计 | 第42-43页 |
| 3.3.4 组合定位实现 | 第43-45页 |
| 3.4 单系统和组合定位对比分析 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 北斗/GPS组合定位的优化设计 | 第48-60页 |
| 4.1 加权最小二乘法组合定位 | 第48-50页 |
| 4.2 卡尔曼滤波组合定位 | 第50-54页 |
| 4.2.1 卡尔曼滤波模型 | 第50-52页 |
| 4.2.2 卡尔曼滤波组合定位实现 | 第52-54页 |
| 4.3 三种算法定位效果对比分析 | 第54-55页 |
| 4.4 伪距定位的流程优化 | 第55-59页 |
| 4.4.1 存在的问题和改进方法 | 第55-57页 |
| 4.4.2 定位优化实现 | 第57-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 总结和展望 | 第60-62页 |
| 5.1 全文总结 | 第60-61页 |
| 5.2 展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
