| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 振动主动控制概况 | 第13-16页 |
| 1.2.1 振动控制的分类 | 第13-14页 |
| 1.2.2 振动主动控制的发展 | 第14-16页 |
| 1.3 时滞加速度反馈控制研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3.1 时滞加速度反馈控制的应用 | 第17页 |
| 1.3.2 考虑外激励的时滞控制器设计 | 第17页 |
| 1.3.3 状态估计方法的发展 | 第17-19页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 风洞测力系统受迫振动模型 | 第21-30页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 ERA模型辨识 | 第21-26页 |
| 2.2.1 构造系统Markov参数及Hankel矩阵 | 第22-23页 |
| 2.2.2 系统状态空间方程的实现 | 第23-24页 |
| 2.2.3 风洞测力模型的辨识 | 第24-26页 |
| 2.3 系统输入时滞量 | 第26-29页 |
| 2.3.1 数字滤波器设计 | 第27-28页 |
| 2.3.2 局部相位线性化 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 受迫振动系统时滞加速度反馈控制 | 第30-41页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 受迫振动系统的动力学模型 | 第30-32页 |
| 3.2.1 输入时滞系统受迫振动模型 | 第30-31页 |
| 3.2.2 无时滞系统受迫振动模型 | 第31-32页 |
| 3.3 状态导数极点配置法状态估计 | 第32-35页 |
| 3.3.1 状态估计器 | 第32-33页 |
| 3.3.2 状态导数极点配置算法 | 第33-34页 |
| 3.3.3 极点配置原则 | 第34-35页 |
| 3.4 控制器设计 | 第35-40页 |
| 3.4.1 设计控制器 | 第35-36页 |
| 3.4.2 控制器数值仿真 | 第36-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于加速度反馈的卡尔曼状态估计及控制 | 第41-58页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 系统动力学模型 | 第41-43页 |
| 4.3 卡尔曼滤波原理 | 第43-48页 |
| 4.3.1 加速度反馈估计状态的卡尔曼滤波方程 | 第43-46页 |
| 4.3.2 平方根滤波方程 | 第46-48页 |
| 4.4 控制器设计 | 第48-49页 |
| 4.5 数值仿真 | 第49-57页 |
| 4.5.1 卡尔曼状态估计数值仿真 | 第49-52页 |
| 4.5.2 控制器数值仿真 | 第52-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 风洞测力模型振动主动控制实验 | 第58-69页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 控制试验系统设计 | 第58-63页 |
| 5.2.1 试验硬件系统 | 第58-60页 |
| 5.2.2 试验软件系统 | 第60-61页 |
| 5.2.3 辨识试验平台 | 第61-62页 |
| 5.2.4 控制试验平台 | 第62-63页 |
| 5.3 基于状态导数极点配置法状态估计的控制实验 | 第63-65页 |
| 5.4 基于加速度反馈的卡尔曼滤波状态估计法的控制试验 | 第65-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 结束语 | 第69-71页 |
| 6.1 论文的主要工作与结论 | 第69页 |
| 6.2 后续研究工作与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第75页 |