| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 室内定位研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 WiFi定位研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 惯性定位研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第16页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第16-18页 |
| 第2章 室内定位技术概述 | 第18-28页 |
| 2.1 WiFi指纹定位技术 | 第18-24页 |
| 2.1.1 位置指纹的基本概念 | 第18-20页 |
| 2.1.2 离线阶段 | 第20-21页 |
| 2.1.3 在线阶段 | 第21页 |
| 2.1.4 WiFi指纹定位算法 | 第21-24页 |
| 2.2 手机传感器惯性定位原理 | 第24-27页 |
| 2.2.1 步频检测 | 第25-26页 |
| 2.2.2 步长估算 | 第26页 |
| 2.2.3 航向角获取 | 第26-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于WiFi指纹和传感器的室内定位融合模型 | 第28-40页 |
| 3.1 WiFi指纹和传感器室内定位融合模型 | 第28-35页 |
| 3.1.1 RSSI数据的采集与建设 | 第29-30页 |
| 3.1.2 传感器数据对指纹数据的预筛选 | 第30-34页 |
| 3.1.3 RSSI数据的匹配 | 第34-35页 |
| 3.2 气压计对位移估算的优化 | 第35-39页 |
| 3.2.1 线性步长估算模型 | 第36-37页 |
| 3.2.2 气压计测高原理 | 第37-38页 |
| 3.2.3 气压计测高对步长估算的校正 | 第38-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 系统设计与实现 | 第40-60页 |
| 4.1 手机客户端的设计与实现 | 第41-50页 |
| 4.1.1 在线定位模块 | 第41-43页 |
| 4.1.2 传感器监测模块 | 第43-46页 |
| 4.1.3 RSSI信号监测模块 | 第46-48页 |
| 4.1.4 离线训练模块 | 第48-50页 |
| 4.2 服务器端的设计与实现 | 第50-55页 |
| 4.2.1 指纹数据库表结构建设 | 第50-52页 |
| 4.2.2 传感器数据对指纹数据的预筛选 | 第52-53页 |
| 4.2.3 实时指纹匹配和惯性定位 | 第53-55页 |
| 4.3 实验结果对比与分析 | 第55-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录A 攻读学位期间所参与的项目 | 第68页 |