| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 数控雕刻机的概述 | 第9页 |
| 1.2 数控雕刻机的发展状况与发展趋势 | 第9-11页 |
| 1.2.1 数控雕刻机的发展状况 | 第9-10页 |
| 1.2.2 数控雕刻机的发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.3 数控雕刻机机械传动系统研究现状与存在问题分析 | 第11-14页 |
| 1.3.1 数控雕刻机机械传动系统研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 数控雕刻机机械传动系统存在的问题分析及意义 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 数控雕刻机传动控制系统总体设计 | 第15-23页 |
| 2.1 系统设计要求及设计方案的选择 | 第15页 |
| 2.2 数控雕刻机功能设计 | 第15-16页 |
| 2.3 系统总体设计流程框图 | 第16-17页 |
| 2.4 系统硬件电路 | 第17-20页 |
| 2.4.1 驱动电路设计 | 第17-19页 |
| 2.4.2 控制电路设计 | 第19-20页 |
| 2.5 软件设计流程框图 | 第20-21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 数控雕刻机电机控制系统研究 | 第23-38页 |
| 3.1 数控雕刻机电气部分设计 | 第23-31页 |
| 3.1.1 步进电机的原理及特性 | 第23-25页 |
| 3.1.2 步进电机的功率及转矩计算 | 第25-26页 |
| 3.1.3 步进电机的选型 | 第26-29页 |
| 3.1.4 变压器的匹配计算及选型 | 第29-31页 |
| 3.2 数控雕刻机机械传动方式的研究 | 第31-35页 |
| 3.2.1 数控雕刻机机械传动方式优缺点比较 | 第32-33页 |
| 3.2.2 数控雕刻机机械传动方式效率能耗分析 | 第33-35页 |
| 3.3 电机系统控制方法的改进设计 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 数控雕刻机数控系统控制算法研究及软件设计 | 第38-58页 |
| 4.1 常规PID控制原理 | 第38-40页 |
| 4.1.1 PID控制器参数对控制性能的影响 | 第38页 |
| 4.1.2 数字PID控制技术 | 第38-40页 |
| 4.2 智能神经网络控制原理 | 第40-43页 |
| 4.2.1 智能PID控制 | 第40页 |
| 4.2.2 基于神经网络的智能控制 | 第40-43页 |
| 4.3 理想定位过程理论分析和实际算法 | 第43-47页 |
| 4.3.1 理想定位过程理论分析 | 第43-47页 |
| 4.3.2 在允许精度内进行轴的定位控制 | 第47页 |
| 4.4 智能神经网络控制与常规PID的仿真结果分析 | 第47-51页 |
| 4.4.1 步进电机数学模型的建立 | 第47-49页 |
| 4.4.2 常规PID和智能神经网络控制仿真 | 第49-51页 |
| 4.5 电机控制系统的软件设计 | 第51-55页 |
| 4.5.1 常规方法的软件设计 | 第51-55页 |
| 4.5.2 改进方法的软件设计 | 第55页 |
| 4.6 应用研究 | 第55-57页 |
| 4.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文、参加的科研项目及获奖情况 | 第63页 |
