| Abstract | 第4-5页 |
| Chapter 1 INTRODUCTION | 第9-18页 |
| 1.1 Motivation | 第9-11页 |
| 1.2 Previous Studies | 第11-13页 |
| 1.3 Electronic Stability Control | 第13-17页 |
| 1.3.1 Background | 第13-14页 |
| 1.3.2 ESC Working Principles | 第14-17页 |
| 1.4 Closure | 第17-18页 |
| Chapter 2 VEHICLE MODELING | 第18-28页 |
| 2.1 Parameter Determination and Modeling | 第19页 |
| 2.2 Vehicle Inertia and Center of Gravity | 第19-20页 |
| 2.3 Suspension and Steering System | 第20-25页 |
| 2.4 Tires | 第25-26页 |
| 2.5 Powertrain, Aerodynamics and Brake System | 第26-28页 |
| Chapter 3 ELECTRONIC STABILITY CONTROL(ESC)-BACKGROUND ANDTHEORY | 第28-46页 |
| 3.1 History and Background | 第28-31页 |
| 3.2 Benefits | 第31-32页 |
| 3.3 Cost | 第32-35页 |
| 3.3.1 Vehicle Technology Cost | 第32-34页 |
| 3.3.2 Net Cost | 第34页 |
| 3.3.3 Cost Effectiveness | 第34-35页 |
| 3.4 Differential Braking | 第35-37页 |
| 3.5 Yaw Stability Control | 第37-39页 |
| 3.6 Roll Stability Control | 第39-42页 |
| 3.7 ESC Regulations FMVSS 126 | 第42-46页 |
| Chapter 4 ELECTRONIC STABILITY CONTROL (ESC)-MODEL | 第46-58页 |
| 4.1 Complexity of Actual ESC System | 第46-49页 |
| 4.2 CarSim-Simulink Interface | 第49-51页 |
| 4.3 ESC System Topography | 第51-54页 |
| 4.4 Roll Stability Control | 第54-55页 |
| 4.5 Yaw Stability Control | 第55-56页 |
| 4.6 Closure | 第56-58页 |
| Chapter 5 SIMULATION RESULTS | 第58-75页 |
| 5.1 ESC System Performance EvaluationsYaw Stability Control Mode | 第58-67页 |
| 5.2 ESC System Performance EvaluationsRoll Stability Control Mode | 第67-73页 |
| 5.3 Closure | 第73-75页 |
| Chapter 6 CONCLUSIONS AND RECOMMENDATIONS | 第75-79页 |
| 6.1 Conclusion | 第75-77页 |
| 6.2 Recommendation | 第77-79页 |
| Acknowledgement | 第79-80页 |
| REFERENCES | 第80-86页 |
