| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号及释义对照表 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 引言 | 第15-16页 |
| 1.2 研究的背景及意义 | 第16-18页 |
| 1.3 主要的研究工作和创新点 | 第18-21页 |
| 第二章 预备知识 | 第21-27页 |
| 2.1 实用稳定性理论 | 第21-22页 |
| 2.2 Lagrange动力学方程 | 第22-24页 |
| 2.3 代数图论 | 第24-25页 |
| 2.4 矩阵理论知识 | 第25-27页 |
| 第三章 Lagrange网络的牵制实用同步 | 第27-55页 |
| 3.1 引言 | 第27-29页 |
| 3.2 问题描述 | 第29-31页 |
| 3.3 无向Lagrange网络的牵制实用同步 | 第31-36页 |
| 3.3.1 牵制控制策略及同步判据 | 第31-35页 |
| 3.3.2 牵制可控性分析 | 第35-36页 |
| 3.4 有向Lagrange网络的牵制实用同步 | 第36-41页 |
| 3.4.1 牵制控制策略 | 第36-37页 |
| 3.4.2 实用同步判据 | 第37-41页 |
| 3.5 应用例子和数值模拟 | 第41-53页 |
| 3.5.1 2-连杆转动机械臂 | 第41-42页 |
| 3.5.2 机械臂无向网络的实用同步和完全同步 | 第42-47页 |
| 3.5.3 机械臂有向网络的实用同步和完全同步 | 第47-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 参数不确定的Lagrange网络的脉冲实用跟踪同步 | 第55-77页 |
| 4.1 引言 | 第55-56页 |
| 4.2 问题描述及脉冲控制策略 | 第56-58页 |
| 4.3 Lagrange网络的实用跟踪同步判据 | 第58-67页 |
| 4.3.1 无通讯时滞网络的实用跟踪同步 | 第58-62页 |
| 4.3.2 有通讯时滞网络的实用跟踪同步 | 第62-67页 |
| 4.4 应用例子及数值模拟 | 第67-75页 |
| 4.4.1 3自由度移动机器人 | 第67-69页 |
| 4.4.2 无通讯时滞移动机器人网络达到跟踪同步 | 第69-72页 |
| 4.4.3 有通讯时滞移动机器人网络达到跟踪同步 | 第72-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第五章 具有参数失配的主-从二阶非自治混沌系统的实用同步 | 第77-97页 |
| 5.1 引言 | 第77-78页 |
| 5.2 同步框架及误差系统 | 第78-80页 |
| 5.3 PD反馈控制及同步判据 | 第80-83页 |
| 5.4 输出反馈控制及同步判据 | 第83-86页 |
| 5.5 应用例子和数值模拟 | 第86-95页 |
| 5.5.1 水平平台系统的同步控制 | 第87-91页 |
| 5.5.2 Duffing-Van der Pol振子的同步控制 | 第91-95页 |
| 5.6 本章小结 | 第95-97页 |
| 第六章 总结与展望 | 第97-101页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第97-98页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第98-101页 |
| 参考文献 | 第101-109页 |
| 攻读博士学位期间完成的工作 | 第109-111页 |
| 致谢 | 第111页 |
