| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 选题的背景 | 第9-10页 |
| 1.1.1 自适应Backstepping控制方法 | 第9-10页 |
| 1.1.2 神经网络控制方法 | 第10页 |
| 1.2 本论文的选题意义 | 第10-11页 |
| 1.3 论文的结构安排 | 第11-12页 |
| 2 具有未建模动态的非线性系统的自适应Backstepping神经网络控制 | 第12-26页 |
| 2.1 引言 | 第12页 |
| 2.2 预备知识及问题描述 | 第12-14页 |
| 2.2.1 预备知识 | 第12-13页 |
| 2.2.2 问题描述 | 第13-14页 |
| 2.3 自适应神经网络控制 | 第14-23页 |
| 2.4 仿真结果 | 第23-24页 |
| 2.5 结论 | 第24-26页 |
| 3 具有未建模动态非线性系统的基于小增益定理的Backstepping神经网络控制 | 第26-49页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 预备知识及问题描述 | 第26-28页 |
| 3.3 自适应神经网络控制 | 第28-39页 |
| 3.4 闭环系统的稳定性分析 | 第39-43页 |
| 3.5 仿真结果 | 第43-48页 |
| 3.6 结论 | 第48-49页 |
| 4 具有未知控制方向和输入死区的非线性系统的自适应神经网络控制 | 第49-66页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 预备知识及问题描述 | 第49-51页 |
| 4.3 自适应神经网络控制 | 第51-61页 |
| 4.4 仿真结果 | 第61-63页 |
| 4.5 结论 | 第63-66页 |
| 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 发表论文情况 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
