| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第14-17页 |
| 1.2 研究现状 | 第17-21页 |
| 1.2.1 归航轨迹优化 | 第18-20页 |
| 1.2.2 三维计算机仿真环境开发 | 第20-21页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第21-22页 |
| 1.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 第二章 翼伞系统六自由度模型 | 第24-36页 |
| 2.1 翼伞的结构及操纵原理 | 第24-25页 |
| 2.2 翼伞系统的建模 | 第25-35页 |
| 2.2.1 坐标系建立 | 第25-26页 |
| 2.2.2 六自由度模型 | 第26-35页 |
| 2.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 翼伞归航轨迹优化 | 第36-50页 |
| 3.1 翼伞简化模型及最优控制问题 | 第36-40页 |
| 3.2 分段常值控制 | 第40-48页 |
| 3.3 分段常值控制Matlab仿真 | 第48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 Time-scaling变换求解翼伞系统归航轨迹优化 | 第50-70页 |
| 4.1 Time-scaling变换 | 第50-58页 |
| 4.2 Time-scaling变换的Matlab仿真 | 第58-64页 |
| 4.3 与其它方法优化结果的比较 | 第64-68页 |
| 4.3.1 与基于等分时间区间的分段常值优化结果的比较 | 第64页 |
| 4.3.2 与共轭梯度法优化结果的比较 | 第64-66页 |
| 4.3.3 与标准粒子群算法优化结果的比较 | 第66-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 翼伞的三维计算机仿真 | 第70-78页 |
| 5.1 三维仿真的步骤及功能 | 第70-72页 |
| 5.1.1 软件介绍 | 第70-72页 |
| 5.1.2 实现三维仿真的步骤 | 第72页 |
| 5.1.3 三维仿真实现的功能 | 第72页 |
| 5.2 三维仿真的实现 | 第72-76页 |
| 5.2.1 OpenGL读取3DS Max三维模型 | 第72-75页 |
| 5.2.2 VC++与Matlab的混合编程 | 第75-76页 |
| 5.3 仿真结果 | 第76-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 CRATES仿真模拟环境介绍 | 第78-84页 |
| 6.1 CRATES环境介绍 | 第78-80页 |
| 6.2 CRATES在模拟翼伞空投过程中的应用 | 第80-82页 |
| 6.3 本章小结 | 第82-84页 |
| 第七章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 7.1 本文工作总结 | 第84-85页 |
| 7.2 未来工作的展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 附录A CRATES环境要求及说明 | 第90-92页 |
| 附录B CRATES环境配置过程 | 第92-96页 |
| 致谢 | 第96-98页 |
| 作者简历 | 第98-100页 |
| 发表文章目录 | 第100页 |
