| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 自动化立体仓库的研究背景和意义 | 第11-15页 |
| 1.1.1 课题国内外研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第12-14页 |
| 1.1.3 自动化立体仓库货架设计中存在的主要问题 | 第14-15页 |
| 1.2 课题来源及问题 | 第15-17页 |
| 第二章 HBL系列自动化立体仓库货架概况 | 第17-23页 |
| 2.1 HBL系列自动化立体仓库货架概况 | 第17-22页 |
| 2.2 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 货架静力承载分析 | 第23-55页 |
| 3.1 货架静载工况概况 | 第23-24页 |
| 3.2 梁单元有限元理论 | 第24-35页 |
| 3.2.1 与坐标轴平行的平面梁单元 | 第24-30页 |
| 3.2.2 平面梁单元 | 第30-32页 |
| 3.2.3 空间梁单元 | 第32-35页 |
| 3.3 货架钢结构静力分析步骤 | 第35页 |
| 3.4 货架的有限元模型 | 第35-40页 |
| 3.4.1 单元类型的确定 | 第35-36页 |
| 3.4.2 杆件材料属性的确定 | 第36页 |
| 3.4.3 建立三维模型 | 第36-39页 |
| 3.4.4 网格划分 | 第39-40页 |
| 3.5 货架静力承载分析及结果 | 第40-52页 |
| 3.5.1 满载工况静力学分析及结果 | 第40-44页 |
| 3.5.2 半载工况静力学分析及结果 | 第44-48页 |
| 3.5.3 偏载工况静力学分析及结果 | 第48-52页 |
| 3.6 货架静力承载小结 | 第52-53页 |
| 3.7 本章总结 | 第53-55页 |
| 第四章 货架穿梭车运动动力学响应分析 | 第55-81页 |
| 4.1 轮轨接触简介 | 第56-59页 |
| 4.2 轮轨接触应力的有限元算法 | 第59-66页 |
| 4.2.1 有限元计算方法 | 第59-61页 |
| 4.2.2 接触问题分析方法 | 第61-62页 |
| 4.2.3 接触分析的有限元实现 | 第62-66页 |
| 4.3 穿梭车轮轨接触模型 | 第66-71页 |
| 4.3.0 模型参数及运动状态 | 第66-67页 |
| 4.3.1 几何模型的建立 | 第67页 |
| 4.3.2 网格划分 | 第67-69页 |
| 4.3.3 模型参数定义 | 第69-71页 |
| 4.4 穿梭车仿真结果 | 第71-79页 |
| 4.4.1 货箱700kg载荷时轨道变形及应力状态 | 第71-75页 |
| 4.4.2 货箱700kg载荷时穿梭车车轮应力状态 | 第75-76页 |
| 4.4.3 货箱1500kg载荷时轨道变形及变形及应力状态 | 第76-78页 |
| 4.4.4 货箱1500kg载荷时穿梭车车轮应力状态 | 第78-79页 |
| 4.5 分析结果对比 | 第79-80页 |
| 4.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 货架的抗震分析 | 第81-105页 |
| 5.1 货架钢结构抗震背景及工况介绍 | 第81-82页 |
| 5.1.1 钢结构抗震背景介绍 | 第81-82页 |
| 5.1.2 货架抗震工况 | 第82页 |
| 5.2 货架模态分析 | 第82-92页 |
| 5.2.1 模态分析必要性 | 第82-83页 |
| 5.2.2 模态分析理论 | 第83-85页 |
| 5.2.3 模态分析基础知识 | 第85页 |
| 5.2.4 模态分析模型选择 | 第85页 |
| 5.2.5 模态分析过程 | 第85页 |
| 5.2.6 模态分析结果 | 第85-91页 |
| 5.2.7 模态分析小结 | 第91-92页 |
| 5.3 货架地震响应谱分析 | 第92-103页 |
| 5.3.1 谱分析理论 | 第92-95页 |
| 5.3.2 基本参数确定 | 第95-97页 |
| 5.3.3 分析结果 | 第97-102页 |
| 5.3.4 响应谱分析小结及改进方案 | 第102-103页 |
| 5.4 本章小结 | 第103-105页 |
| 第六章 总结和展望 | 第105-107页 |
| 6.1 结论及意义 | 第105-106页 |
| 6.1.1 结论 | 第105页 |
| 6.1.2 意义 | 第105-106页 |
| 6.2 展望 | 第106-107页 |
| 致谢 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-112页 |
