| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 刀具运动轨迹 | 第11-14页 |
| 1.2.1 刀具运动轨迹简介 | 第11-12页 |
| 1.2.2 刀具运动轨迹规划基础 | 第12-14页 |
| 1.3 尖角轨迹规划国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 课题来源 | 第16页 |
| 1.5 论文的重点内容与总体框架 | 第16-19页 |
| 第二章 玻璃尖角磨削工艺研究 | 第19-28页 |
| 2.1 玻璃磨削过程分析 | 第19-21页 |
| 2.1.1 玻璃与砂轮 | 第19-20页 |
| 2.1.2 玻璃磨削过程研究 | 第20-21页 |
| 2.2 玻璃尖角处的磨削深度变化 | 第21-22页 |
| 2.3 玻璃磨削力学研究 | 第22-24页 |
| 2.4 传统磨削过程分析 | 第24-26页 |
| 2.5 玻璃尖角磨削的必要条件 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于双圆弧曲线的轨迹规划算法 | 第28-46页 |
| 3.1 双圆弧理论简介 | 第28-29页 |
| 3.2 轨迹设计 | 第29-37页 |
| 3.2.1 过渡轨迹规划 | 第29-30页 |
| 3.2.2 尖角几何分析 | 第30-31页 |
| 3.2.3 圆弧半径计算 | 第31-33页 |
| 3.2.4 几何条件下的速度约束 | 第33-35页 |
| 3.2.5 加减速算法条件下的速度约束 | 第35-36页 |
| 3.2.6 圆弧曲线的生成 | 第36-37页 |
| 3.3 尖角角度计算与归类 | 第37-39页 |
| 3.4 算法运用步骤 | 第39-41页 |
| 3.4.1 圆弧插补命令定义 | 第39-40页 |
| 3.4.2 圆弧插补步骤 | 第40-41页 |
| 3.5 试验验证 | 第41-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于NURBS曲线的轨迹规划算法 | 第46-62页 |
| 4.1 NURBS理论简介 | 第46-48页 |
| 4.1.1 B样条曲线定义 | 第46-47页 |
| 4.1.2 NURBS曲线定义 | 第47-48页 |
| 4.2 轨迹设计 | 第48-54页 |
| 4.2.1 过渡轨迹规划 | 第48-49页 |
| 4.2.2 过渡轨迹几何分析 | 第49-50页 |
| 4.2.3 二次NURBS曲线的定义 | 第50页 |
| 4.2.4 二次NURBS曲线节点矢量和权因子参数化 | 第50-52页 |
| 4.2.5 磨削深度控制方程 | 第52-53页 |
| 4.2.6 过渡曲线生成 | 第53-54页 |
| 4.3 算法运用步骤 | 第54-56页 |
| 4.3.1 NURBS曲线插补命令定义 | 第54-55页 |
| 4.3.2 NURBS插补步骤 | 第55-56页 |
| 4.4 试验验证 | 第56-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 玻璃磨削生产线人机界面控制软件设计 | 第62-69页 |
| 5.1 控制系统软件功能需求分析 | 第62页 |
| 5.2 控制系统界面设计 | 第62-63页 |
| 5.3 功能模块划分与设计 | 第63-68页 |
| 5.3.1 工位选择模块 | 第64页 |
| 5.3.2 文档中心模块 | 第64-65页 |
| 5.3.3 程序设计模块 | 第65页 |
| 5.3.4 三点定位选择模块 | 第65-66页 |
| 5.3.5 运动控制模块 | 第66-67页 |
| 5.3.6 刀具参数模块 | 第67页 |
| 5.3.7 系统参数模块 | 第67-68页 |
| 5.3.8 加工控制模块 | 第68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69页 |
| 6.2 结论 | 第69-70页 |
| 6.3 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士研究生期间的研究成果 | 第76页 |