BDS/GPS组合动态相对定位及其质量控制方法研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 精密相对定位技术方面 | 第13-14页 |
| 1.2.2 BDS/GPS组合动态相对定位方面 | 第14-15页 |
| 1.2.3 质量控制方面 | 第15-17页 |
| 1.3 本文的研究目标及内容 | 第17-19页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第17-18页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 2 动态相对定位模型 | 第20-37页 |
| 2.1 函数模型 | 第20-26页 |
| 2.1.1 原始观测方程 | 第20-21页 |
| 2.1.2 线性组合观测值 | 第21-24页 |
| 2.1.3 双差观测模型 | 第24-26页 |
| 2.2 随机模型 | 第26-27页 |
| 2.3 参数估计 | 第27-33页 |
| 2.3.1 标准卡尔曼滤波 | 第27-29页 |
| 2.3.2 基于卡尔曼滤波的动态定位模型 | 第29-33页 |
| 2.4 模糊度解算 | 第33-36页 |
| 2.4.1 整数最小二乘估计概述 | 第34-35页 |
| 2.4.2 模糊度检验 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 动态数据预处理质量控制 | 第37-48页 |
| 3.1 TurboEdit周跳探测方法 | 第37-39页 |
| 3.1.1 MW组合探测周跳 | 第37-38页 |
| 3.1.2 GF组合探测周跳 | 第38-39页 |
| 3.2 现有的TurboEdit改进方法比较 | 第39-41页 |
| 3.2.1 针对MW组合探测周跳的改进 | 第39-40页 |
| 3.2.2 针对GF组合探测周跳的改进 | 第40-41页 |
| 3.3 构建阈值模型的TurboEdit改进方法 | 第41-45页 |
| 3.3.1 自适应均方根变化阈值模型 | 第41-43页 |
| 3.3.2 GF组合加权阈值模型 | 第43-45页 |
| 3.4 算例分析 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 4 抗差自适应卡尔曼滤波 | 第48-70页 |
| 4.1 概述 | 第48-49页 |
| 4.2 抗差自适应卡尔曼滤波基本原理 | 第49-51页 |
| 4.3 抗差卡尔曼滤波 | 第51-59页 |
| 4.3.1 等价协方差矩阵的确定 | 第51-52页 |
| 4.3.2 改进的抗差卡尔曼滤波方法 | 第52-53页 |
| 4.3.3 算例分析 | 第53-59页 |
| 4.4 自适应卡尔曼滤波 | 第59-69页 |
| 4.4.1 误差判别统计量及自适应因子的确定 | 第59-62页 |
| 4.4.2 改进的自适应卡尔曼滤波方案 | 第62-66页 |
| 4.4.3 算例分析 | 第66-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 5 模糊度解算质量控制 | 第70-86页 |
| 5.1 概述 | 第70-71页 |
| 5.2 现有的部分模糊度固定方法和策略 | 第71-76页 |
| 5.2.1 基于卫星层面的粗筛选 | 第71-73页 |
| 5.2.2 基于模糊度层面的精筛选 | 第73-76页 |
| 5.3 改进的部分模糊度固定方法 | 第76-77页 |
| 5.4 算例分析 | 第77-84页 |
| 5.4.1 历元固定率 | 第78-81页 |
| 5.4.2 首次固定时间 | 第81-82页 |
| 5.4.3 定位精度 | 第82-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-86页 |
| 6 总结与展望 | 第86-89页 |
| 6.1 工作总结 | 第86-87页 |
| 6.2 未来展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
