| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 分布式驱动客车发展介绍 | 第8-12页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 分布式驱动电动客车介绍 | 第9-10页 |
| 1.1.3 分布式驱动电动客车国内外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2 分布式驱动客车控制及分配方法介绍 | 第12-13页 |
| 1.3 软件介绍 | 第13-15页 |
| 1.3.1 Simulink软件介绍 | 第13-14页 |
| 1.3.2 Trucksim软件介绍 | 第14-15页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第15-18页 |
| 1.4.1 研究目的 | 第15-16页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第16-18页 |
| 2 客车动力学建模 | 第18-24页 |
| 2.1 客车动力学模型 | 第18-23页 |
| 2.1.1 基本假设 | 第18页 |
| 2.1.2 三轴客车动力学模型建立 | 第18-23页 |
| 2.2 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 驱动力控制与分配方法 | 第24-36页 |
| 3.1 直接横摆力矩控制理论 | 第24-25页 |
| 3.2 运动控制器 | 第25-29页 |
| 3.2.1 前馈模型 | 第25-27页 |
| 3.2.2 期望模型 | 第27-28页 |
| 3.2.3 反馈模型 | 第28-29页 |
| 3.3 线性二次型最优控制理论 | 第29-31页 |
| 3.4 驱动力分配方法 | 第31-34页 |
| 3.4.1 分配方法 | 第31页 |
| 3.4.2 分配力矩计算 | 第31-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 4 三轴客车动力学模型仿真 | 第36-46页 |
| 4.1 动力学模型建立 | 第36-39页 |
| 4.1.1 Simulink客车动力学模型 | 第36-39页 |
| 4.2 三轴客车动力学模型仿真分析 | 第39-45页 |
| 4.2.1 阶跃仿真 | 第40-43页 |
| 4.2.2 双移线仿真 | 第43-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 Simulink与Trucksim联合仿真 | 第46-64页 |
| 5.1 Trucksim模型建立 | 第46-50页 |
| 5.2 Simulink与Trucksim联合仿真 | 第50-53页 |
| 5.2.1 速度控制模块 | 第51-52页 |
| 5.2.2 驱动力分配模块 | 第52-53页 |
| 5.3 联合仿真工况模拟 | 第53-63页 |
| 5.3.1 仿真工况介绍 | 第53页 |
| 5.3.2 第三轴带转向的影响 | 第53-59页 |
| 5.3.3 车速对控制效果的影响 | 第59-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 结论与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 结果与分析 | 第64页 |
| 6.2 论文不足与展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 | 第72-76页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第72页 |
| B. 控制模型参数计算程序 | 第72-73页 |
| C. 优化分配程序 | 第73-76页 |