| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-29页 |
| 1.1 课题的提出 | 第11-12页 |
| 1.2 ACC系统性能评价方法及研究现状 | 第12-26页 |
| 1.2.1 ACC系统组成及架构 | 第13-14页 |
| 1.2.2 ACC系统客观评价研究现状 | 第14-22页 |
| 1.2.3 ACC系统主观评价研究现状 | 第22-26页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第26-29页 |
| 第2章 基于实验心理学的ACC系统驾驶员接受性评价指标 | 第29-47页 |
| 2.1 面向自动化系统的心理学评价指标 | 第29-35页 |
| 2.1.1 精神负荷 | 第29-31页 |
| 2.1.2 情景意识 | 第31-33页 |
| 2.1.3 信任度 | 第33页 |
| 2.1.4 压力 | 第33-34页 |
| 2.1.5 控制点 | 第34-35页 |
| 2.1.6 心智模型 | 第35页 |
| 2.2 ACC系统基于心理学的主观评价指标 | 第35-38页 |
| 2.2.1 装备ACC系统整车对驾驶员精神负荷影响 | 第35-36页 |
| 2.2.2 ACC系统开启条件下的驾驶员控制点 | 第36-37页 |
| 2.2.3 驾驶员对ACC系统信任程度 | 第37页 |
| 2.2.4 压力 | 第37-38页 |
| 2.3 安全性评价指标 | 第38-39页 |
| 2.4 舒适性评价指标 | 第39-40页 |
| 2.5 工效性评价指标 | 第40-42页 |
| 2.6 评价工况以及评价指标的权重确定方法 | 第42-45页 |
| 2.6.1 层次分析法 | 第42-43页 |
| 2.6.2 模糊层次分析法 | 第43-44页 |
| 2.6.3 人工神经网络算法 | 第44-45页 |
| 2.7 本章小结 | 第45-47页 |
| 第3章 基于实验心理学的ACC系统驾驶员接受性主观评价方法 | 第47-59页 |
| 3.1 ACC系统主观评价流程 | 第47页 |
| 3.2 ACC系统主观评价中工况定义与分类 | 第47-51页 |
| 3.3 主观评价指标以及在各个工况权重 | 第51-56页 |
| 3.3.1 基于心理学的ACC系统评价指标权重确定 | 第51-54页 |
| 3.3.2 ACC系统主观评价测试工况权重确定 | 第54-56页 |
| 3.4 ACC系统主观评价打分方法 | 第56-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 驾驶员在环试验台ACC系统评价测试与验证 | 第59-79页 |
| 4.1 ACC驾驶员在环实验台开发 | 第59-65页 |
| 4.1.1 ACC驾驶员在环平台系统架构 | 第60-61页 |
| 4.1.2 ACC系统决策控制算法 | 第61-62页 |
| 4.1.3 测试与数据采集系统 | 第62-63页 |
| 4.1.4 人机交互界面设计与部署 | 第63-65页 |
| 4.2 ACC系统主观评价方法驾驶员在环实验台验证与数据分析 | 第65-75页 |
| 4.2.1 实验准备 | 第65-66页 |
| 4.2.2 评价测试工况即数据分析 | 第66-75页 |
| 4.3 基于主观评价的ACC系统控制策略改进 | 第75-76页 |
| 4.4 本章小结 | 第76-79页 |
| 第5章 全文总结与工作展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
