| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| ·二自由度PID控制器的发展及现状 | 第12-15页 |
| ·二自由度PID控制器的研究背景 | 第12-13页 |
| ·二自由度PID控制器的发展及现状 | 第13-14页 |
| ·二自由度PID控制器的前景和存在问题 | 第14-15页 |
| ·嵌入式系统的发展及现状 | 第15-18页 |
| ·本课题的研究意义及主要内容 | 第18-19页 |
| ·论文结构 | 第19-20页 |
| 2 基于蚁群算法的二自由度PID控制器参数整定及仿真 | 第20-30页 |
| ·二自由度PID控制系统原理 | 第20-23页 |
| ·二自由度PID控制系统简介 | 第20-22页 |
| ·二自由度PID控制系统原理 | 第22-23页 |
| ·蚁群算法基本原理及其理论分析 | 第23-25页 |
| ·蚁群算法的基本原理 | 第23-25页 |
| ·蚁群算法的模型 | 第25页 |
| ·基于蚁群算法的二自由度PID控制器参数整定 | 第25-28页 |
| ·仿真实例 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 基于遗传算法的二自由度PID控制器参数整定及仿真 | 第30-38页 |
| ·遗传算法基本原理 | 第30-32页 |
| ·基于遗传算法的二自由度PID控制器参数整定 | 第32-34页 |
| ·仿真实例 | 第34-35页 |
| ·实验结果比较 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 嵌入式二自由度PID控制器系统硬件设计与实现 | 第38-50页 |
| ·嵌入式二自由度PID控制系统整体框架设计 | 第38-39页 |
| ·电源模块 | 第39-40页 |
| ·A/D模块 | 第40-42页 |
| ·D/A模块 | 第42-43页 |
| ·LCD显示模块 | 第43-44页 |
| ·存储模块 | 第44-46页 |
| ·以太网口电路设计 | 第46-48页 |
| ·CAN总线接口设计 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 嵌入式二自由度PID控制系统软件设计与实现 | 第50-80页 |
| ·基于Windows CE的嵌入式系统软件开发流程 | 第50-56页 |
| ·开发环境介绍 | 第51-52页 |
| ·Windows CE应用程序开发流程 | 第52-56页 |
| ·Windows CE的定制和移植 | 第56-70页 |
| ·BSP简介及安装 | 第57-59页 |
| ·Windows CE操作系统的定制 | 第59-60页 |
| ·Boot loader的分析 | 第60-70页 |
| ·嵌入式二自由度PID控制系统软件设计与调试 | 第70-74页 |
| ·嵌入式二自由度PID控制器应用程序的开发 | 第74-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 6 总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第89页 |
