| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本课题主要研究内容及组织结构 | 第12-14页 |
| 第2章 无线传感器网络节点定位技术 | 第14-29页 |
| 2.1 定位技术简介 | 第14页 |
| 2.2 无线传感器网络定位系统 | 第14-18页 |
| 2.2.1 ZigBee 无线网络技术 | 第15-16页 |
| 2.2.2 控制中心 | 第16页 |
| 2.2.3 定位算法 | 第16-18页 |
| 2.3 定位算法分类 | 第18-25页 |
| 2.3.1 基于测距的定位算法 | 第18-23页 |
| 2.3.2 免于测距的定位算法 | 第23-25页 |
| 2.4 现有定位算法比较 | 第25-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于 RSSI 定位算法改进 | 第29-40页 |
| 3.1 基于 RSSI 的测距概述 | 第29-31页 |
| 3.2 基于 RSSI 的测距实验及分析 | 第31-33页 |
| 3.3 RSSI-d 曲线处理 | 第33-37页 |
| 3.3.1 采用最小二乘法对 RSSI-d 曲线处理 | 第33-35页 |
| 3.3.2 分段处理方法对 RSSI-d 曲线分析 | 第35-37页 |
| 3.4 校验算法验证分析 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 EMD 算法在 WSN 测距中的应用 | 第40-53页 |
| 4.1 EMD 基本理论 | 第40-46页 |
| 4.1.1 基础概念 | 第40-42页 |
| 4.1.2 EMD 算法的基本原理 | 第42-45页 |
| 4.1.3 EMD 算法的关键问题 | 第45-46页 |
| 4.2 EMD 算法在 RSSI-d 曲线分析中的应用 | 第46-48页 |
| 4.2.1 EMD 算法分析 RSSI 的可行性 | 第46页 |
| 4.2.2 EMD 算法的应用及分析 | 第46-48页 |
| 4.3 测距模型的改进 | 第48-50页 |
| 4.4 EMD 算法仿真及分析 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 基于 RSSI 的 WSN 定位算法仿真 | 第53-59页 |
| 5.1 传统的基于 RSSI 定位算法仿真 | 第53-54页 |
| 5.2 分段处理加移动校验算法定位仿真 | 第54-56页 |
| 5.2.1 改进算法仿真 | 第54-55页 |
| 5.2.2 改进算法与传统算法对比分析 | 第55-56页 |
| 5.3 EMD 改进算法定位仿真 | 第56-58页 |
| 5.3.1 改进算法仿真 | 第56-58页 |
| 5.3.2 改进算法与传统算法对比分析 | 第58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
