自组织理论视域下机器人的“代差”及演化机制
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 问题的提出及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 文献综述 | 第9-17页 |
| 1.2.1 国内机器人文献的统计 | 第9-13页 |
| 1.2.2 机器人相关概念的界定 | 第13-14页 |
| 1.2.3 系统科学相关概念的界定 | 第14-17页 |
| 1.3 研究方法和研究内容 | 第17-19页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第18-19页 |
| 第2章 机器人发展的历史线索 | 第19-30页 |
| 2.1 机器人的缘起 | 第19-22页 |
| 2.1.1 古代时期的机器人雏形 | 第19-20页 |
| 2.1.2 近代时期的机器人奠基 | 第20-21页 |
| 2.1.3 现代初期的机器人缘起 | 第21-22页 |
| 2.2 机器人发展的时间线索 | 第22-26页 |
| 2.2.1 40-60 年代机器人的发展 | 第22-23页 |
| 2.2.2 60-70 年代机器人的发展 | 第23-24页 |
| 2.2.3 70-90 年代机器人的发展 | 第24-25页 |
| 2.2.4 90 年代以后机器人的发展 | 第25-26页 |
| 2.3 现有的机器人的分期 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 机器人的分期与识别 | 第30-42页 |
| 3.1 机器人的分期准则 | 第30-33页 |
| 3.2 简单逻辑程序控制时期 | 第33-34页 |
| 3.2.1 简单逻辑程序控制阶段背景 | 第33页 |
| 3.2.2 简单逻辑程序控制阶段职能 | 第33-34页 |
| 3.3 有感的反馈控制时期 | 第34-35页 |
| 3.3.1 有感的反馈控制阶段背景 | 第34页 |
| 3.3.2 有感的反馈控制阶段职能 | 第34-35页 |
| 3.4 适应和最优控制时期 | 第35-38页 |
| 3.4.1 适应和最优控制阶段背景 | 第35-36页 |
| 3.4.2 适应和最优控制阶段职能 | 第36-38页 |
| 3.5 智能控制时期 | 第38-40页 |
| 3.5.1 智能控制阶段背景 | 第38-39页 |
| 3.5.2 智能控制阶段职能 | 第39-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 机器人的演化机制 | 第42-52页 |
| 4.1 机器人的自组织特征 | 第42-43页 |
| 4.2 机器人的“代差”演化机制 | 第43-46页 |
| 4.2.1 机器人的竞争与协同 | 第43-44页 |
| 4.2.2 机器人系统的涨落 | 第44-45页 |
| 4.2.3 机器人的自组织演化机制 | 第45-46页 |
| 4.3 机器人的“代差”演化过程 | 第46-50页 |
| 4.3.1 现代机器人的诞生 | 第46-48页 |
| 4.3.2 机器人的演化 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 机器人与人类关系的未来 | 第52-57页 |
| 5.1 机器人的情感控制趋向 | 第52页 |
| 5.2 想象中的人机共生关系 | 第52-54页 |
| 5.3 赛博格，机器人与人的最终可能走向 | 第54-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
