火花塞生产线自动取送料控制系统的研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.1.2 课题来源 | 第14页 |
| 1.2 国内外机械手的研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 国内外机械手的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 国内外火花塞自动取送料控制系统的现状 | 第17-19页 |
| 1.3 论文的主要内容及安排 | 第19-20页 |
| 2 控制系统总体方案设计 | 第20-29页 |
| 2.1 控制系统功能分析 | 第20-22页 |
| 2.1.1 控制系统的功能需求 | 第20-21页 |
| 2.1.2 控制系统设计遵循的原则 | 第21-22页 |
| 2.2 自动取送料控制系统运动过程分析 | 第22-24页 |
| 2.2.1 火花塞介绍 | 第22-23页 |
| 2.2.2 送料运动包装过程分析 | 第23-24页 |
| 2.3 控制系统整体方案设计 | 第24-28页 |
| 2.3.1 路径规划 | 第24-26页 |
| 2.3.2 控制系统整体方案设计 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 控制系统机械结构设计 | 第29-42页 |
| 3.1 火花塞传输模块的设计 | 第29-30页 |
| 3.2 支撑架及夹取模块的设计 | 第30-33页 |
| 3.2.1 支撑架的设计 | 第30-31页 |
| 3.2.2 传动机构的设计 | 第31-33页 |
| 3.3 夹取头的设计 | 第33-36页 |
| 3.3.1 夹取头夹取方式的选择 | 第33-34页 |
| 3.3.2 夹取头的设计 | 第34-35页 |
| 3.3.3 夹取头自适应设计 | 第35-36页 |
| 3.4 火花塞分送盒的设计 | 第36-40页 |
| 3.4.1 火花塞投放过程分析 | 第36-38页 |
| 3.4.2 火花塞分送盒的设计 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 4 控制系统的硬件及软件设计 | 第42-69页 |
| 4.1 控制系统的硬件 | 第42-43页 |
| 4.1.1 控制系统的硬件组成 | 第42-43页 |
| 4.2 控制系统的主要硬件 | 第43-50页 |
| 4.2.1 PLC的选择及I/O分配 | 第43-45页 |
| 4.2.2 控制电机模块 | 第45-47页 |
| 4.2.3 步进电机驱动器 | 第47-48页 |
| 4.2.4 位置检测传感器 | 第48-50页 |
| 4.3 气动控制模块的设计 | 第50-54页 |
| 4.3.1 驱动系统的选择 | 第50-52页 |
| 4.3.2 气缸控制系统的设计 | 第52页 |
| 4.3.3 气缸参数的设计 | 第52-54页 |
| 4.4 控制系统的软件 | 第54-68页 |
| 4.4.1 软件的功能分析 | 第54-55页 |
| 4.4.2 控制系统流程图 | 第55-59页 |
| 4.4.3 MAP库的主要功能块介绍 | 第59-65页 |
| 4.4.4 程序的编写界面 | 第65-66页 |
| 4.4.5 主要程序段 | 第66-68页 |
| 4.5 本章小节 | 第68-69页 |
| 5 实验结果及分析 | 第69-75页 |
| 5.1 实验目标 | 第69页 |
| 5.2 实验步骤和调试 | 第69-72页 |
| 5.2.1 机械模块的调试 | 第70-71页 |
| 5.2.2 气动模块调试 | 第71页 |
| 5.2.3 电控模块的试验 | 第71-72页 |
| 5.3 整机实验及结果分析 | 第72-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 6 总结和展望 | 第75-77页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
