| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 缩略词 | 第11页 |
| 单位换算 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 空中加油技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 软式与硬式两种空中加油技术对比 | 第15-16页 |
| 1.4 主要工作及章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 硬式空中加油系统结构特点与过程分析 | 第18-25页 |
| 2.1 硬式空中加油系统结构特点 | 第18-19页 |
| 2.2 硬式空中加油系统建模与控制关键技术 | 第19-21页 |
| 2.2.1 国内外现有模型介绍 | 第19-20页 |
| 2.2.2 关键技术与关键问题 | 第20-21页 |
| 2.3 硬式空中加油过程分析 | 第21-22页 |
| 2.4 硬式空中加油对接阶段特点分析 | 第22-24页 |
| 2.4.1 伸缩管的运动包线 | 第22-23页 |
| 2.4.2 硬式空中加油对接阶特点 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 加油机-伸缩管耦合系统建模分析 | 第25-44页 |
| 3.1 建模假设及系统坐标系定义 | 第25-28页 |
| 3.1.1 建模假设 | 第25页 |
| 3.1.2 系统坐标系定义 | 第25-28页 |
| 3.2 加油机及伸缩管动力学分析 | 第28-31页 |
| 3.2.1 加油机动力学分析 | 第28页 |
| 3.2.2 伸缩管外管动力学分析 | 第28-30页 |
| 3.2.3 伸缩管内管动力学分析 | 第30-31页 |
| 3.3 加油机-伸缩管耦合系统动力学分析 | 第31-34页 |
| 3.3.1 加油机-伸缩管耦合系统动力学方程 | 第31-33页 |
| 3.3.2 速度转化矩阵与加速转化矩阵 | 第33-34页 |
| 3.4 加油机-伸缩管耦合系统的数值仿真 | 第34-43页 |
| 3.4.1 加油机-伸缩管耦合系统数值仿真流程 | 第34-40页 |
| 3.4.2 加油机-伸缩管耦合系统与文献数据对比分析 | 第40-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 加油机-伸缩管耦合系统控制律设计及仿真 | 第44-56页 |
| 4.1 干扰气流对耦合系统的影响分析 | 第44-50页 |
| 4.1.1 大气紊流模型 | 第44-46页 |
| 4.1.2 大气紊流对耦合系统的影响分析 | 第46-50页 |
| 4.2 耦合系统的控制律设计 | 第50-53页 |
| 4.2.1 耦合系统阶跃响应分析 | 第50-52页 |
| 4.2.2 耦合模型与简化模型的对比分析 | 第52页 |
| 4.2.3 耦合系统PID控制律设计 | 第52-53页 |
| 4.3 干扰气流下耦合系统控制律的仿真验证 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 硬式空中加油系统综合对接仿真 | 第56-70页 |
| 5.1 受油机六自由度模型建立 | 第56-58页 |
| 5.1.1 建模假设 | 第56页 |
| 5.1.2 受油机六自由度模型 | 第56-58页 |
| 5.2 受油机LQR控制律设计 | 第58-65页 |
| 5.3 受油机受油口与伸缩管对接仿真验证 | 第65-68页 |
| 5.3.1 操作员模型 | 第66页 |
| 5.3.2 受控耦合系统的对接仿真结果 | 第66-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 本文主要工作总结 | 第70页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第77页 |