| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 自适应模糊控制研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 模糊逻辑系统与反推设计方法 | 第12-13页 |
| 1.3 带有死区和动态扰动项自适应模糊控制系统研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第14-15页 |
| 2 预备工作 | 第15-17页 |
| 2.1 基本定义与相关引理 | 第15-16页 |
| 2.2 模糊逻辑系统基本内容 | 第16-17页 |
| 3 一类带有死区的非线性纯反馈自适应模糊跟踪控制系统 | 第17-31页 |
| 3.1 系统描述 | 第17-18页 |
| 3.2 自适应模糊控制器设计 | 第18-27页 |
| 3.3 自适应模糊控制器稳定性分析 | 第27-28页 |
| 3.4 仿真实验 | 第28-31页 |
| 4 一类带有动态扰动的非线性纯反馈自适应模糊跟踪控制系统 | 第31-48页 |
| 4.1 系统描述 | 第31-32页 |
| 4.2 自适应模糊控制器设计 | 第32-43页 |
| 4.3 自适应模糊控制器稳定性分析 | 第43-45页 |
| 4.4 仿真实验 | 第45-48页 |
| 5 结束语 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-55页 |
| 攻读硕士期间的研究成果 | 第55页 |