| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外联合收获机信息监测及现场视频监视系统研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究内容及预期效果 | 第16-17页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 预期效果 | 第17页 |
| 1.4 本文结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第19-29页 |
| 2.1 视频监视系统总体方案设计与监视对象选择 | 第19-20页 |
| 2.2 机载前端硬件架构 | 第20-26页 |
| 2.2.1 嵌入式硬件平台与操作系统选择 | 第20-22页 |
| 2.2.2 机载前端硬件平台简介 | 第22-23页 |
| 2.2.3 USB摄像头选型 | 第23页 |
| 2.2.4 GPS模块选型 | 第23-24页 |
| 2.2.5 无线通信模块选择与远程通信方案设计 | 第24-26页 |
| 2.3 机载前端系统软件架构 | 第26-27页 |
| 2.4 物联网平台简介 | 第27-28页 |
| 2.5 室内大屏监控中心设计 | 第28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 嵌入式Linux系统平台的构建 | 第29-47页 |
| 3.1 软件开发环境的构建 | 第29-33页 |
| 3.1.1 虚拟机软件的安装 | 第29-30页 |
| 3.1.2 Linux系统的安装 | 第30-31页 |
| 3.1.3 嵌入式交叉编译工具的安装 | 第31-33页 |
| 3.2 Bootloader移植和编译 | 第33-37页 |
| 3.2.1 Bootloader介绍 | 第33-34页 |
| 3.2.2 U-Boot启动流程分析 | 第34-35页 |
| 3.2.3 移植和编译U-Boot | 第35-37页 |
| 3.3 Linux内核移植 | 第37-41页 |
| 3.3.1 Linux内核简介 | 第37-38页 |
| 3.3.2 摄像头驱动与内核移植 | 第38-41页 |
| 3.4 文件系统制作与烧写 | 第41-44页 |
| 3.4.1 文件系统简介 | 第41页 |
| 3.4.2 根文件系统制作与烧写 | 第41-44页 |
| 3.5 嵌入式系统运行验证与调试 | 第44-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 视频监视软件设计 | 第47-64页 |
| 4.1 机载视频监视程序的设计 | 第47-54页 |
| 4.1.1 Video for Linux 2 视频图像采集模块设计 | 第47-50页 |
| 4.1.2 SDL库的编译移植 | 第50-51页 |
| 4.1.3 视频显示模块的设计与SDL库函数调用 | 第51-54页 |
| 4.2 嵌入式视频服务器的设计 | 第54-63页 |
| 4.2.1 Mjpg-streamer简介与运行流程分析 | 第54-56页 |
| 4.2.2 JPEG库与视频压缩模块设计 | 第56-61页 |
| 4.2.3 视频数据网络传输模块设计 | 第61-63页 |
| 4.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 物联网平台应用设计 | 第64-76页 |
| 5.1 物联网平台资源组织架构 | 第64-65页 |
| 5.2 设备与数据接入 | 第65-75页 |
| 5.2.1 设备创建与传感器添加 | 第65-68页 |
| 5.2.2 数据格式简介 | 第68页 |
| 5.2.3 cURL交互工具的移植 | 第68-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 系统调试与试验 | 第76-89页 |
| 6.1 机载视频监视程序与嵌入式视频服务器的调试 | 第76-81页 |
| 6.1.1 机载视频监视程序的调试 | 第76-78页 |
| 6.1.2 嵌入式视频服务器程序试验 | 第78-81页 |
| 6.2 田间试验 | 第81-88页 |
| 6.2.1 机载视频监视试验 | 第83-84页 |
| 6.2.2 4G视频传输试验 | 第84-85页 |
| 6.2.3 数据接入物联网平台及定位误差试验 | 第85-88页 |
| 6.3 本章小结 | 第88-89页 |
| 第七章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 7.1 总结 | 第89-90页 |
| 7.2 展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目与科研成果 | 第97页 |
