| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-16页 |
| 1.1 课题的研究背景、目的和意义 | 第7-8页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第7-8页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外相关技术研究现状 | 第8-15页 |
| 1.2.1 被动隔振技术 | 第9-11页 |
| 1.2.2 主动隔振技术 | 第11-12页 |
| 1.2.3 主被动混合隔振技术 | 第12页 |
| 1.2.4 非接触分离式卫星 | 第12-14页 |
| 1.2.5 光学敏感载荷高精度指向控制技术 | 第14-15页 |
| 1.3 本文章节安排 | 第15-16页 |
| 2 航天器微振动隔离方案研究 | 第16-32页 |
| 2.1 传统无隔振卫星动力学建模 | 第16-19页 |
| 2.1.2 柔性卫星动力学模型 | 第16-17页 |
| 2.1.3 航天器微振动建模 | 第17页 |
| 2.1.4 无隔振卫星闭环控制动力学模型 | 第17-19页 |
| 2.1.5 无隔振柔性卫星姿态精度和姿态稳定度仿真 | 第19页 |
| 2.2 卫星姿控执行机构集中隔振与分散隔振方案对比研究 | 第19-27页 |
| 2.2.1 集中隔振和分散隔振概念 | 第20页 |
| 2.2.2 隔振平台动力学建模 | 第20-21页 |
| 2.2.3 柔性卫星隔振系统动力学模型 | 第21-22页 |
| 2.2.4 柔性卫星大角度机动仿真 | 第22-25页 |
| 2.2.5 柔性卫星稳定控制时的指向稳定度仿真 | 第25-26页 |
| 2.2.6 集中隔振与分散隔振对比总结 | 第26-27页 |
| 2.3 两级隔振方案的卫星动力学建模与控制 | 第27-31页 |
| 2.3.1 两级隔振方案简述 | 第27-28页 |
| 2.3.2 载荷被动隔振的卫星姿态精度和稳定度仿真 | 第28-29页 |
| 2.3.3 载荷主被动混合隔振的卫星姿态精度和稳定度仿真 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 分离式卫星动力学建模与控制研究 | 第32-55页 |
| 3.1 理想分离式卫星动力学模型与控制仿真 | 第32-35页 |
| 3.1.1 分离式卫星概念及构型方案 | 第32-33页 |
| 3.1.2 理想分离式卫星姿态控制方案与仿真 | 第33-35页 |
| 3.2 柔性线缆连接的分离式卫星动力学建模与控制研究 | 第35-53页 |
| 3.2.1 有柔性线缆连接的分离式卫星系统描述 | 第36-37页 |
| 3.2.2 拉格朗日法简述 | 第37-38页 |
| 3.2.3 柔性线缆连接的分离式卫星动力学建模 | 第38-44页 |
| 3.2.4 载荷模块开环响应分析 | 第44-47页 |
| 3.2.5 载荷模块闭环响应分析 | 第47-49页 |
| 3.2.6 柔性线缆连接的分离式卫星载荷模块自抗扰解耦控制器设计 | 第49-53页 |
| 3.3 本章小结 | 第53-55页 |
| 4 压电偏摆镜高精度指向控制研究 | 第55-68页 |
| 4.1 压电偏摆镜高精度指向控制方法研究 | 第55-63页 |
| 4.1.1 压电偏摆镜系统简介及工作原理 | 第55-57页 |
| 4.1.2 压电偏摆镜动力学模型 | 第57-61页 |
| 4.1.3 压电偏摆镜闭环控制器设计 | 第61-63页 |
| 4.2 压电偏摆镜半物理仿真实验 | 第63-67页 |
| 4.2.1 卫星和偏摆镜耦合动力学模型 | 第63页 |
| 4.2.2 dspace实时控制系统简介 | 第63-65页 |
| 4.2.3 压电偏摆镜闭环控制实验 | 第65-67页 |
| 4.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
