建模与仿真的评估方法及其在减速器刚度测试中的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·建模与仿真的概念 | 第9-10页 |
| ·课题研究背景 | 第10-13页 |
| ·建模与仿真的发展过程 | 第13-14页 |
| ·建模与仿真评估的意义 | 第14-16页 |
| 第二章 评估的方法与理论 | 第16-29页 |
| ·可信度提出的背景 | 第16页 |
| ·M&S的可信度与VV&A | 第16-18页 |
| ·评估方法 | 第18-19页 |
| ·相似理论 | 第19-26页 |
| ·相似元 | 第19-20页 |
| ·相似元构造 | 第20-23页 |
| ·相似元的数值确定 | 第23-24页 |
| ·相似度 | 第24页 |
| ·相似度的计算 | 第24-26页 |
| ·层次分析法 | 第26-29页 |
| 第三章 减速器刚度的建模与仿真过程 | 第29-49页 |
| ·行星伺服减速器 | 第29-36页 |
| ·行星伺服减速器技术参数 | 第29-31页 |
| ·扭转刚度的数学计算模型 | 第31-36页 |
| ·减速器的刚度仿真模型 | 第36-38页 |
| ·减速器的有限元模型 | 第38-49页 |
| ·导入有限元模型 | 第38-39页 |
| ·刚度模型的约束过程 | 第39-47页 |
| ·扭转刚度的仿真结果 | 第47-49页 |
| 第四章 减速器试验平台的构建 | 第49-63页 |
| ·测试原理与方案 | 第49-51页 |
| ·参数 | 第49-50页 |
| ·滞回曲线 | 第50-51页 |
| ·扭转刚度 | 第51页 |
| ·测试平台搭建 | 第51-60页 |
| ·SFJC-Ⅰ型测试平台 | 第51-52页 |
| ·硬件 | 第52-58页 |
| ·软件 | 第58-60页 |
| ·机械平台 | 第60-61页 |
| ·测试的滞回曲线 | 第61-63页 |
| 第五章 行星伺服减速器的相似度评估 | 第63-70页 |
| ·行星伺服减速器相似度评估 | 第63-64页 |
| ·数据处理 | 第64-69页 |
| ·仿真数据处理 | 第64-65页 |
| ·试验数据处理 | 第65-67页 |
| ·相似度计算 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·工作总结 | 第70-71页 |
| ·研究展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录 | 第76-82页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第82-83页 |
