高动态GPS接收机载波跟踪算法研究与实现

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-12页
第一章 绪论	第12-15页
·研究背景	第12-13页
·研究现状	第13-14页
·本文的研究内容及方法	第14-15页
第二章 GPS 系统组成与接收机基本原理	第15-23页
·GPS 系统组成	第15-16页
·空间卫星星座	第15页
·地面控制	第15-16页
·用户设备	第16页
·GPS 接收机基本原理	第16-22页
·GPS 信号	第17-21页
·GPS 载波跟踪原理	第21-22页
·本章小结	第22-23页
第三章 基于 SR‐UKF 的载波跟踪算法	第23-52页
·SR-UKF 算法	第23-31页
·UT 变换	第23-25页
·UKF 算法	第25-27页
·SR-UKF 算法	第27-31页
·SR-UKF 算法用于 GPS 载波跟踪	第31-40页
·GPS 载波跟踪环路设计	第31-34页
·计算机仿真	第34-40页
·SR-UKF 载波跟踪算法化简	第40-51页
·SR-UKF 载波跟踪算法化简	第40-48页
·化简后仿真	第48-51页
·本章小结	第51-52页
第四章 SR‐UKF 的 FPGA 实现	第52-69页
·开发工具简介	第52-53页
·Quartus II 简介	第52页
·ModelSim 简介	第52-53页
·SR-UKF 算法的 FPGA 实现	第53-67页
·浮点数	第53页
·矩阵的加法	第53-55页
·矩阵的乘法	第55-58页
·正弦和余弦的计算	第58-60页
·下三角矩阵求逆	第60-62页
·Cholesky 分解实现	第62-65页
·SR_UKF 模块总体仿真	第65-67页
·NCO 模块	第67-68页
·积分清零模块	第68页
·本章小结	第68-69页
第五章 总结与展望	第69-70页
致谢	第70-71页
参考文献	第71-73页
攻硕期间取得的研究成果	第73-74页