| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究意义和选题背景 | 第11-14页 |
| 1.2 主要研究内容和论文工作 | 第14页 |
| 1.3 论文架构 | 第14-15页 |
| 参考文献 | 第15-16页 |
| 第二章 Ad hoc 网络同步和定位技术概述 | 第16-25页 |
| 2.1 Ad hoc 网络的介绍 | 第16-17页 |
| 2.2 Ad hoc 网络同步技术 | 第17-19页 |
| 2.3 Ad hoc 网络定位技术 | 第19-24页 |
| 参考文献 | 第24-25页 |
| 第三章 超声波测距系统的软硬件设计 | 第25-31页 |
| 3.1 超声波测距的原理 | 第25-26页 |
| 3.2 硬件系统结构设计 | 第26-28页 |
| 3.3 超声波测距系统的软件算法实现 | 第28-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30页 |
| 参考文献 | 第30-31页 |
| 第四章 基于GPS 的Ad hoc 网络定位硬件设计 | 第31-45页 |
| 4.1 定位系统硬件总体结构 | 第31-32页 |
| 4.2 ARM 核处理器模块设计 | 第32-35页 |
| 4.2.1 电源电路 | 第32-33页 |
| 4.2.2 复位和晶振电路 | 第33-34页 |
| 4.2.3 JTAG 接口电路 | 第34页 |
| 4.2.4 串口电路 | 第34-35页 |
| 4.3 Zigbee 协议与CC2420 RF 模块介绍 | 第35-39页 |
| 4.4 基于 GPS 的定位模块设计 | 第39-43页 |
| 4.4.1 GPS 天线的选择 | 第39页 |
| 4.4.2 GPS 芯片的选择 | 第39-40页 |
| 4.4.3 基于U-BLOX 模块的GPS 定位电路设计 | 第40-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-45页 |
| 第五章 基于GPS 的Ad hoc 网络相对定位算法的实现 | 第45-76页 |
| 5.1 关键的数据结构定义 | 第45-54页 |
| 5.1.1 GPSInfo 数据结构的定义 | 第46-47页 |
| 5.1.2 GPS_PARA 数据结构的定义 | 第47-52页 |
| 5.1.3 定位相关Cluster 的定义 | 第52-54页 |
| 5.2 嵌入式实时操作系统μC/OS-II | 第54-56页 |
| 5.2.1 μC/OS-II 下任务的划分 | 第54页 |
| 5.2.2 μC/OS-II 的裁减和配置 | 第54-56页 |
| 5.3 程序流程 | 第56-72页 |
| 5.3.1 NMEA 0183 语句的解析 | 第58-61页 |
| 5.3.2 节点RTC 与GPS 时间的同步 | 第61-62页 |
| 5.3.3 GPS 坐标的定时采样 | 第62-64页 |
| 5.3.4 传输约定的采样时间 | 第64-67页 |
| 5.3.5 GPS 采样后数据的传输与处理 | 第67-72页 |
| 5.4 GPS 定位实验 | 第72-73页 |
| 5.5 多节点定位考虑 | 第73-74页 |
| 5.6 本章小节 | 第74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第78页 |
