| 中文摘要 | 第4-5页 |
| 英文摘要 | 第5页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1．1 论文的研究背景、内容和意义 | 第10-12页 |
| 1．1．1 论文研究的背景 | 第10-11页 |
| 1．1．2 论文研究的内容 | 第11-12页 |
| 1．1．3 论文研究的意义 | 第12页 |
| 1．2 多代理技术和蓝牙技术在国内外的发展现状 | 第12-15页 |
| 1．2．1 多代理技术在国内外的研究现状 | 第12-14页 |
| 1．2．2 蓝牙技术在国内外的发展现状 | 第14-15页 |
| 1．3 将多代理技术和蓝牙技术应用于制造系统的意义 | 第15-16页 |
| 1．3．1 将多代理技术应用于制造系统的意义 | 第15-16页 |
| 1．3．2 将蓝牙技术应用于制造系统的意义 | 第16页 |
| 1．4 本章小结 | 第16-17页 |
| 2 建立基于多代理技术的制造系统动态模型 | 第17-28页 |
| 2．1 代理和多代理系统体系 | 第17-20页 |
| 2．1．1 代理的概念和特点 | 第17-18页 |
| 2．1．2 代理的结构 | 第18页 |
| 2．1．3 多代理系统 | 第18-19页 |
| 2．1．4 代理之间通信的方式 | 第19页 |
| 2．1．5 代理之间通信的语言 | 第19-20页 |
| 2．2 现代制造系统控制方式的转变 | 第20-22页 |
| 2．3 基于多代理技术的制造系统动态模型 | 第22-26页 |
| 2．3．1 地域递阶结构模型 | 第22-23页 |
| 2．3．2 面向对象结构模型 | 第23-25页 |
| 2．3．3 临近关系结构模型 | 第25页 |
| 2．3．4 总线结构模型 | 第25-26页 |
| 2．3．5 几种制造系统结构模型之间的比较 | 第26页 |
| 2．4 本章小结 | 第26-28页 |
| 3 基于蓝牙技术的无线通信平台的搭建 | 第28-48页 |
| 3．1 几种无线通信技术的比较 | 第28-29页 |
| 3．1．1 红外 | 第28-29页 |
| 3．1．2 HomeRF | 第29页 |
| 3．1．3 IEEE802．11 | 第29页 |
| 3．2 蓝牙技术的概念、特点和技术规范 | 第29-36页 |
| 3．1．1 蓝牙技术的概念和特点 | 第30-31页 |
| 3．1．2 蓝牙技术的协议规范、剖面 | 第31-34页 |
| 3．1．3 蓝牙网络的拓扑结构 | 第34-35页 |
| 3．1．4 典型的蓝牙系统 | 第35-36页 |
| 3．3 蓝牙模块的结构 | 第36-40页 |
| 3．2．1 蓝牙模块的系统配置 | 第37页 |
| 3．2．2 蓝牙模块的数据传输协议 | 第37-38页 |
| 3．2．3 两个蓝牙模块之间数据链路的建立 | 第38-40页 |
| 3．4 蓝牙通信平台的搭建 | 第40-44页 |
| 3．3．1 蓝牙通信平台的系统配置 | 第40-41页 |
| 3．3．2 蓝牙通信平台的电气原理图 | 第41-43页 |
| 3．3．3 利用蓝牙通信平台模拟制造系统控制结构 | 第43-44页 |
| 3．5 蓝牙无线通信功能的实现 | 第44-47页 |
| 3．6 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 用改进的强化学习算法实现多代理系统的自学习功能 | 第48-57页 |
| 4．1 强化学习理论 | 第48-51页 |
| 4．1．1 强化学习的发展历史及现状 | 第48-49页 |
| 4．1．2 强化学习的主要算法 | 第49-50页 |
| 4．1．3 强化学习的应用 | 第50-51页 |
| 4．2 车间控制系统的自学习机制 | 第51-54页 |
| 4．2．1 基于改进的强化学习算法的自学习模型 | 第51-52页 |
| 4．2．2 学习模块的学习机制 | 第52-54页 |
| 4．2．3 案例的检索机制 | 第54页 |
| 4．3 对系统自学习机制的分析 | 第54-56页 |
| 4．3．1 自学习系统的难点 | 第54-55页 |
| 4．3．2 自学习系统的优点 | 第55-56页 |
| 4．3．3 自学习系统存在的不足 | 第56页 |
| 4．4 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 结论与展望 | 第57-58页 |
| 5．1 主要结论 | 第57页 |
| 5．2 对后续研究工作的展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 附录 | 第64-65页 |