| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题背景 | 第10页 |
| 1.2 研究本课题的意义 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外车辙检测技术发展的现状 | 第12-20页 |
| 1.3.1 路面车辙手工直尺测量 | 第12-13页 |
| 1.3.2 路面车辙横断面仪检测 | 第13页 |
| 1.3.3 路面车辙超声波检测技术 | 第13-15页 |
| 1.3.4 路面车辙多点激光检测技术 | 第15-17页 |
| 1.3.5 路面车辙线激光检测技术 | 第17-20页 |
| 1.4 本课题的来源及研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 基准点线激光车辙检测技术研究 | 第22-36页 |
| 2.1 基准点线激光车辙测量基本原理 | 第22页 |
| 2.2 激光三角成像原理 | 第22-23页 |
| 2.3 Scheimpflug（斯凯普夫拉格）条件 | 第23-24页 |
| 2.4 线激光检测技术的基本原理 | 第24-25页 |
| 2.5 线激光车辙误差分析 | 第25-28页 |
| 2.6 基准点线激光车辙检测原理 | 第28-34页 |
| 2.6.1 基准点线激光车辙系统基本原理 | 第28-29页 |
| 2.6.2 基准点线激光车辙在各种状态下的结构角度变化 | 第29-34页 |
| 2.7 基准点线激光车辙检测系统关键技术解析 | 第34-35页 |
| 2.8 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基准点线激光车辙系统整体设计方案 | 第36-45页 |
| 3.1 基准点线激光车辙系统设计的要求 | 第36页 |
| 3.1.1 国标检测车辙的基本要求 | 第36页 |
| 3.1.2 车辙检测系统的功能 | 第36页 |
| 3.2 基准点线激光车辙检测系统结构设计 | 第36-38页 |
| 3.2.1 路面图像数据采集子系统 | 第37页 |
| 3.2.2 车辙图像处理系统 | 第37-38页 |
| 3.2.3 车辙计算系统 | 第38页 |
| 3.2.4 报表子系统 | 第38页 |
| 3.3 车辙系统的硬件方案 | 第38-44页 |
| 3.3.1 面阵 CCD 相机 | 第39-41页 |
| 3.3.2 线激光器 | 第41页 |
| 3.3.3 点激光器 | 第41-42页 |
| 3.3.4 旋转编码器 | 第42-43页 |
| 3.3.5 车载工控机 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基准点线激光车辙检测系统软件 | 第45-71页 |
| 4.1 基准点线激光车辙检测系统的标定方法 | 第45页 |
| 4.2 线激光车辙检测的二位成像模型 | 第45-51页 |
| 4.3 基于最小二乘法的系统标定方法 | 第51-58页 |
| 4.4 基准点线激光车辙采集图像处理系统 | 第58-61页 |
| 4.4.1 图像的类型及存储方式 | 第59-60页 |
| 4.4.2 彩色图像转化为灰度图像 | 第60-61页 |
| 4.5 图像预处理 | 第61-62页 |
| 4.6 阈值分割 | 第62-63页 |
| 4.7 灰度领域属性算法 | 第63-65页 |
| 4.8 基准点坐标的提取 | 第65-68页 |
| 4.9 线激光条纹中心提取算法 | 第68-69页 |
| 4.10 本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 实验与分析 | 第71-80页 |
| 5.1 基准点线激光车辙系统相机的标定 | 第71-73页 |
| 5.1.1 相机标定实验环境 | 第71页 |
| 5.1.2 实验步骤 | 第71-73页 |
| 5.1.3 实验结论 | 第73页 |
| 5.2 基准点线激光车辙系统整体标定实验 | 第73-75页 |
| 5.2.1 实验环境 | 第73-74页 |
| 5.2.2 实验步骤 | 第74-75页 |
| 5.2.3 实验结论 | 第75页 |
| 5.3 基准点线激光车辙系统图像处理实验 | 第75-79页 |
| 5.3.1 图像预处理（平滑和锐化） | 第76页 |
| 5.3.2 图像的最大阈值分割 | 第76-77页 |
| 5.3.3 灰度领域属性算法实验 | 第77页 |
| 5.3.4 结构光中心点提取和基准点中心坐标的提取实验 | 第77-78页 |
| 5.3.5 路面车辙形状模拟实验 | 第78页 |
| 5.3.6 实验数据与结论 | 第78-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 结论与展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
