| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 车道偏离预警系统概述 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究及应用现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 国外研究及应用现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国内研究及应用现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的主要研究工作 | 第13-15页 |
| 第二章 车道偏离预警系统的总体方案 | 第15-22页 |
| 2.1 系统的硬件开发平台 | 第15-19页 |
| 2.1.1 DM6437 概述 | 第15-16页 |
| 2.1.2 ICETEK-DM6437-B 评估板介绍 | 第16-18页 |
| 2.1.3 基于 DSP 的系统硬件开发平台的搭建 | 第18-19页 |
| 2.2 系统的软件开发环境 | 第19-20页 |
| 2.3 系统的总体框架 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 道路图像预处理 | 第22-34页 |
| 3.1 图像预处理背景知识 | 第22-25页 |
| 3.1.1 图像的相关概念 | 第22-23页 |
| 3.1.2 图像处理技术简述 | 第23-25页 |
| 3.2 道路图像预处理 | 第25-33页 |
| 3.2.1 道路图像灰度化 | 第25-26页 |
| 3.2.2 道路图像有效区域的划分 | 第26页 |
| 3.2.3 道路图像滤波 | 第26-31页 |
| 3.2.4 道路图像灰度直方图均衡化增强 | 第31-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 车道线识别与提取 | 第34-46页 |
| 4.1 道路图像分割 | 第34-37页 |
| 4.1.1 图像二值化 | 第34-35页 |
| 4.1.2 图像分割阈值的选取 | 第35-36页 |
| 4.1.3 图像分割结果 | 第36-37页 |
| 4.2 车道线拟合 | 第37-42页 |
| 4.2.1 车道模型的建立 | 第37-39页 |
| 4.2.2 车道线中心线的检测 | 第39-40页 |
| 4.2.3 车道线中心线的拟合 | 第40-42页 |
| 4.3 车道偏离预警决策 | 第42-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 道路图像处理在 DSP 上的实现 | 第46-55页 |
| 5.1 软件方案总体设计 | 第46-49页 |
| 5.1.1 CCS 中图像处理的程序流程 | 第46-47页 |
| 5.1.2 视频设备驱动软件设计 | 第47-49页 |
| 5.2 算法程序的实现 | 第49-51页 |
| 5.2.1 算法程序编写的注意事项 | 第49-50页 |
| 5.2.2 基于 DSP 的车道偏离预警系统中图像处理算法的程序流程 | 第50页 |
| 5.2.3 关键算法程序的实现 | 第50-51页 |
| 5.3 实车道路实验 | 第51-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论与展望 | 第55-57页 |
| 1.论文总结 | 第55-56页 |
| 2.工作展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
