| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 前言 | 第12-15页 |
| 1. 课题研究背景及意义 | 第12页 |
| 2. 课题研究内容 | 第12-15页 |
| 第一章 概述 | 第15-22页 |
| 1.1 立体织造技术概述 | 第15-16页 |
| 1.2 立体机织物的结构组织及特点 | 第16-17页 |
| 1.2.1 立体机织物预制件的结构组织 | 第16-17页 |
| 1.2.2 立体机织物的特点 | 第17页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第17-21页 |
| 1.3.1 用普通2D织机织造立体织物 | 第18-19页 |
| 1.3.2 用三维织机织造立体织物 | 第19-21页 |
| 1.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 剑杆立体织机的总体设计 | 第22-34页 |
| 2.1 剑杆立体织机的织造原理 | 第22-23页 |
| 2.2 剑杆立体织机的总体设计 | 第23-32页 |
| 2.2.1 剑杆立体织机的设计指标 | 第23-24页 |
| 2.2.2 立体织机的结构设计 | 第24-32页 |
| 2.3 剑杆立体织机的特点 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 立体织机开口系统的设计 | 第34-60页 |
| 3.1 伺服电动缸技术简介 | 第34-39页 |
| 3.1.1 伺服电动缸的工作原理 | 第34-36页 |
| 3.1.2 电动缸的特点 | 第36页 |
| 3.1.3 电动缸电机的选取 | 第36-38页 |
| 3.1.4 伺服电动缸寿命计算 | 第38-39页 |
| 3.2 伺服电动缸驱动的开口机构的原理 | 第39-40页 |
| 3.3 伺服电动缸驱动的开口机构的系统设计 | 第40-47页 |
| 3.3.1 综丝 | 第40-41页 |
| 3.3.2 综框 | 第41-46页 |
| 3.3.3 伺服电动缸驱动的开口机构的特点 | 第46-47页 |
| 3.4 伺服电动缸驱动的开口机构的应用 | 第47-50页 |
| 3.5 伺服电动缸驱动的开口机构控制系统的硬件设计 | 第50-53页 |
| 3.5.1 系统控制的硬件设计 | 第50-52页 |
| 3.5.2 开口机构的驱动系统 | 第52页 |
| 3.5.3 断经检测装置 | 第52页 |
| 3.5.4 其它硬件 | 第52-53页 |
| 3.6 伺服电动缸驱动的开口机构的控制软件 | 第53-55页 |
| 3.6.1 控制原理 | 第53-54页 |
| 3.6.2 控制框图 | 第54-55页 |
| 3.7 伺服电机直接驱动的吊绳式电子开口机构 | 第55-58页 |
| 3.7.1 吊绳式电子开口机构的原理 | 第55-56页 |
| 3.7.2 吊绳式综框定位 | 第56-57页 |
| 3.7.3 伺服电机直接驱动的吊绳式电子开口的应用 | 第57-58页 |
| 3.8 两种开口机构的比较 | 第58-59页 |
| 3.9 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 基于伺服电动缸的立体织机引纬系统 | 第60-73页 |
| 4.1 剑杆引纬机构的运动规律 | 第60-65页 |
| 4.1.1 剑杆运动规律的要求 | 第60-61页 |
| 4.1.2 常见的剑杆运动规律分析 | 第61-64页 |
| 4.1.3 引纬机构的特点 | 第64-65页 |
| 4.2 立体织机引纬系统的设计 | 第65-69页 |
| 4.2.1 引纬系统的方案设计 | 第65-67页 |
| 4.2.2 剑杆运动规律的设计与应用 | 第67-69页 |
| 4.3 新型引纬系统的工作原理 | 第69-70页 |
| 4.4 新型引纬系统的硬件配置 | 第70页 |
| 4.5 新型引纬系统的软件控制设计 | 第70-72页 |
| 4.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 剑杆立体织机的三维设计 | 第73-79页 |
| 5.1 Solidworks三维造型软件简介 | 第73-75页 |
| 5.2 立体织机三维造型效果图 | 第75-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 剑杆立体织机的研究难点和解决方案 | 第79-82页 |
| 6.1 立体织机织造过程中存在的问题 | 第79页 |
| 6.2 立体织机织造技术的改进 | 第79-81页 |
| 6.2.1 提高纤维的可织造性 | 第79-80页 |
| 6.2.2 提高梭口的清晰度 | 第80页 |
| 6.2.3 纱线张力控制 | 第80-81页 |
| 6.3 本章小结 | 第81-82页 |
| 第七章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 7.1 本课题的创新之处 | 第82-83页 |
| 7.2 本课题的展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文、专利及学科竞赛情况 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |