| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本文结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 无线传感器网络定位技术 | 第16-30页 |
| 2.1 无线传感器网络概述 | 第16-19页 |
| 2.1.1 无线传感器网络体系结构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 无线传感器网络特点 | 第17-18页 |
| 2.1.3 无线传感器网络的应用 | 第18-19页 |
| 2.2 节点定位基本概念 | 第19-20页 |
| 2.3 计算节点位置的基本方法 | 第20-23页 |
| 2.3.1 三边测量法 | 第21页 |
| 2.3.2 三角测量法 | 第21-22页 |
| 2.3.3 极大似然估计法 | 第22-23页 |
| 2.4 定位算法的基本分类 | 第23-29页 |
| 2.4.1 基于距离的定位算法 | 第24-27页 |
| 2.4.2 距离无关的定位算法 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于多维标度的 MDS-MAP 定位算法 | 第30-40页 |
| 3.1 多维标度技术 MDS | 第30-34页 |
| 3.1.1 经典度量多维标度 | 第30-32页 |
| 3.1.2 非度量多维标度 | 第32-34页 |
| 3.2 基于非度量多维标度的 MDS-MAP 定位算法 | 第34-37页 |
| 3.2.1 算法描述 | 第34-35页 |
| 3.2.2 最短路径算法 | 第35-36页 |
| 3.2.3 绝对坐标转换 | 第36-37页 |
| 3.3 改进的 MDS-MAP(P)定位算法 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 基于能量分簇的 NMDS-TDOA(D)定位算法 | 第40-54页 |
| 4.1 无线传感器网络分布式定位算法概述 | 第40页 |
| 4.2 分布式 NMDS-TDOA(D)定位算法思想 | 第40-43页 |
| 4.3 基于剩余能量的分簇方式 | 第43-45页 |
| 4.3.1 网络模型 | 第43页 |
| 4.3.2 能量模型 | 第43-44页 |
| 4.3.3 分簇过程 | 第44-45页 |
| 4.4 最短路径的优化算法 | 第45-51页 |
| 4.4.1 几何距离校正算法模型建立 | 第46-47页 |
| 4.4.2 几何距离校正算法误差问题 | 第47-49页 |
| 4.4.3 加权几何距离校正算法描述 | 第49-51页 |
| 4.5 簇内集中式多维标度定位算法 | 第51-52页 |
| 4.6 融合算法与绝对坐标转换 | 第52-53页 |
| 4.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 仿真实验及结果分析 | 第54-68页 |
| 5.1 簇内集中式算法仿真分析 | 第54-58页 |
| 5.2 簇间融合算法仿真分析 | 第58-59页 |
| 5.3 NMDS-TDOA(D)算法仿真分析及比较 | 第59-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第6章 论文小结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 全文总结 | 第68-69页 |
| 6.2 未来展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 作者简介 | 第74页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
