| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 海洋工程船起重工艺介绍 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文的研究内容及章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 克令吊仿真系统的架构及建模方法的选择 | 第16-27页 |
| 2.1 海洋工程船克令吊仿真系统的架构 | 第16-20页 |
| 2.1.1 虚拟现实技术 | 第16-17页 |
| 2.1.2 克令吊仿真系统的架构 | 第17-20页 |
| 2.2 建模方法及工具的选择 | 第20-26页 |
| 2.2.1 系统建模方法 | 第20-22页 |
| 2.2.2 三维建模软件的选择 | 第22-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 克令吊运动数学模型 | 第27-38页 |
| 3.1 克令吊系统的动力学模型 | 第27-32页 |
| 3.2 克令吊系统动力学模型仿真结果和分析 | 第32-37页 |
| 3.2.1 克令吊回转运动时仿真结果的分析 | 第34-36页 |
| 3.2.2 克令吊俯仰运动时仿真结果的分析 | 第36-37页 |
| 3.2.3 克令吊吊装重物的升降运动 | 第37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 克令吊仿真系统的集成实现 | 第38-49页 |
| 4.1 基于MFC框架的OSG应用程序开发 | 第38-41页 |
| 4.1.1 微软基础类库MFC | 第38页 |
| 4.1.2 三维渲染引擎OSG | 第38-40页 |
| 4.1.3 基于MFC框架的OSG三维应用程序开发 | 第40-41页 |
| 4.2 克令吊空间运动的实现 | 第41-47页 |
| 4.2.1 OSG中克令吊运动的动画实现 | 第41-42页 |
| 4.2.2 节点访问器机制 | 第42-44页 |
| 4.2.3 人机交互的实现 | 第44-47页 |
| 4.3 克令吊运动仿真的主要程序描述 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 总结与展望 | 第49-50页 |
| 5.1 本文完成的主要工作 | 第49页 |
| 5.2 展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 作者简介 | 第55页 |