| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第15-30页 |
| 1.1 迭代学习控制理论及应用研究 | 第15-19页 |
| 1.2 迭代学习控制中的非严格重复问题 | 第19-23页 |
| 1.3 高阶内模 | 第23-24页 |
| 1.4 离散时间系统的迭代学习控制 | 第24-25页 |
| 1.5 多输入多输出系统的迭代学习控制问题 | 第25-26页 |
| 1.6 论文的选题出发点、主要工作和组织结构 | 第26-30页 |
| 2 离散时间系统的高阶内模迭代学习控制：基于压缩映射 | 第30-60页 |
| 2.1 引言 | 第30-31页 |
| 2.2 线性时变系统的高阶内模迭代学习控制 | 第31-39页 |
| 2.3 非线性系统的高阶内模迭代学习控制：一般设计 | 第39-51页 |
| 2.4 非线性系统的高阶内模迭代学习控制：鲁棒设计 | 第51-58页 |
| 2.5 小结 | 第58-60页 |
| 3 离散时间系统的高阶内模参数自适应迭代学习控制：基于最小二乘法 | 第60-87页 |
| 3.1 引言 | 第60-62页 |
| 3.2 带重复扰动的高阶内模自适应迭代学习控制律 | 第62-69页 |
| 3.3 带有未知控制增益及重复扰动的高阶内模自适应迭代学习控制 | 第69-76页 |
| 3.4 带有多个未知参数的高阶内模自适应迭代学习控制 | 第76-85页 |
| 3.5 小结 | 第85-87页 |
| 4 高阶内模参数自适应迭代学习控制律：基于投影算法 | 第87-101页 |
| 4.1 引言 | 第87-88页 |
| 4.2 单时变参数系统的高阶内模自适应迭代学习控制律 | 第88-94页 |
| 4.3 带有多个未知参数的高阶内模自适应迭代学习律 | 第94-98页 |
| 4.4 小结 | 第98-101页 |
| 5 多输入多输出系统的高阶内模参数自适应迭代学习控制 | 第101-129页 |
| 5.1 引言 | 第101-102页 |
| 5.2 基于最小二乘法的高阶内模参数自适应迭代学习控制律：一般设计 | 第102-111页 |
| 5.3 基于最小二乘法的高阶内模参数自适应迭代学习控制律：鲁棒设计 | 第111-121页 |
| 5.4 基于投影算法的高阶内模参数自适应迭代学习控制律 | 第121-127页 |
| 5.5 小结 | 第127-129页 |
| 6 总结与展望 | 第129-131页 |
| 6.1 总结 | 第129页 |
| 6.2 展望 | 第129-131页 |
| 参考文献 | 第131-140页 |
| 作者简历 | 第140-141页 |
| 发表文章目录 | 第141页 |
