| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 引言 | 第11-19页 |
| 1.1 课题背景 | 第11页 |
| 1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第12-17页 |
| 1.3.1 国外发展现状 | 第12-15页 |
| 1.3.2 国内发展现状 | 第15-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 组合电机的数学模型 | 第19-31页 |
| 2.1 步进扫描模式需求分析 | 第19-23页 |
| 2.2 速度补偿模式分析 | 第23-26页 |
| 2.3 组合电机的结构 | 第26-28页 |
| 2.3.1 永磁同步电机结构 | 第27页 |
| 2.3.2 音圈电机结构 | 第27-28页 |
| 2.4 永磁同步电机数学模型 | 第28-29页 |
| 2.5 音圈电机数学模型 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 组合电机控制策略 | 第31-55页 |
| 3.1 组合电机的控制策略 | 第31-41页 |
| 3.1.1 永磁同步电机控制策略 | 第31-41页 |
| 3.1.2 音圈电机控制策略 | 第41页 |
| 3.2 永磁同步电机矢量控制系统仿真分析 | 第41-54页 |
| 3.2.1 永磁同步电机矢量控制系统建模 | 第42-52页 |
| 3.2.2 系统仿真结果与分析 | 第52-54页 |
| 3.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 系统的硬件结构设计 | 第55-74页 |
| 4.1 系统总体硬件结构设计 | 第55-56页 |
| 4.2 主控电路设计 | 第56-64页 |
| 4.2.1 TMS320F2812型DSP控制器概述 | 第56-59页 |
| 4.2.2 电源及复位电路设计 | 第59-60页 |
| 4.2.3 晶振OSC和锁相环PLL | 第60-61页 |
| 4.2.4 JTAG仿真接口 | 第61-62页 |
| 4.2.5 片外存储芯片 | 第62页 |
| 4.2.6 SCI通信模块 | 第62-64页 |
| 4.3 控制电路设计 | 第64-71页 |
| 4.3.1 电流采样电路设计 | 第64-66页 |
| 4.3.2 永磁同步电机速度和位置反馈电路 | 第66-70页 |
| 4.3.3 音圈电机速度反馈电路 | 第70-71页 |
| 4.4 驱动电路设计 | 第71-73页 |
| 4.4.1 永磁同步电机驱动电路 | 第71页 |
| 4.4.2 音圈电机驱动电路 | 第71-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第74-88页 |
| 5.1 CCS软件开发环境介绍 | 第74页 |
| 5.2 系统软件总体框架 | 第74-76页 |
| 5.3 永磁同步电机功能模块设计 | 第76-84页 |
| 5.3.1 电流采样和计算 | 第77-78页 |
| 5.3.2 转子位置和速度计算 | 第78-79页 |
| 5.3.3 位置环PID | 第79-81页 |
| 5.3.4 速度环PI | 第81-82页 |
| 5.3.5 电流环PI | 第82-83页 |
| 5.3.6 SVPWM算法软件 | 第83-84页 |
| 5.4 音圈电机速度补偿模块设计 | 第84-85页 |
| 5.5 SCI通信模块软件设计 | 第85-86页 |
| 5.6 本章小结 | 第86-88页 |
| 第6章 实验结果与分析 | 第88-99页 |
| 6.1 永磁同步电机实验 | 第88-95页 |
| 6.1.1 电流环实验 | 第89-90页 |
| 6.1.2 速度环实验 | 第90-91页 |
| 6.1.3 位置环实验 | 第91-93页 |
| 6.1.4 上位机SCI实验 | 第93-95页 |
| 6.2 音圈电机实验 | 第95-97页 |
| 6.2.1 电流环实验 | 第95-96页 |
| 6.2.2 速度环实验 | 第96-97页 |
| 6.3 本章小结 | 第97-99页 |
| 第7章 总结与展望 | 第99-101页 |
| 7.1 总结 | 第99-100页 |
| 7.2 展望 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-104页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第104页 |