| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 瓦楞纸柔性印刷机结构 | 第10-13页 |
| 1.2.1 送纸单元 | 第11-12页 |
| 1.2.2 印刷单元 | 第12页 |
| 1.2.3 模切单元 | 第12-13页 |
| 1.3 套印理论分析 | 第13-18页 |
| 1.3.1 套印误差的产生 | 第13-14页 |
| 1.3.2 套印误差的检测 | 第14-17页 |
| 1.3.4 套印误差的消除 | 第17-18页 |
| 1.4 多电机同步控制系统在印刷设备中的研究现状及发展趋势 | 第18-22页 |
| 1.4.1 机械总轴传动方式 | 第19-20页 |
| 1.4.2 无轴传动方式 | 第20-22页 |
| 1.5 论文的主要工作 | 第22-24页 |
| 第二章 伺服系统中的永磁同步电机建模与分析 | 第24-36页 |
| 2.1 伺服系统 | 第24-25页 |
| 2.2 永磁同步电机的结构及工作原理 | 第25-26页 |
| 2.3 坐标变换 | 第26-28页 |
| 2.3.1 Clarke变换(3s/2s) | 第26-27页 |
| 2.3.2 Park变换(2s/2r) | 第27-28页 |
| 2.4 永磁同步电机的数学模型 | 第28-32页 |
| 2.4.1 三相静止坐标系上的建模 | 第28-30页 |
| 2.4.2 静止坐标系上的建模 | 第30-31页 |
| 2.4.3 旋转坐标系上的建模 | 第31-32页 |
| 2.5 永磁同步电机的控制策略 | 第32-35页 |
| 2.5.1 矢量控制 | 第32-34页 |
| 2.5.2 直接转矩控制 | 第34-35页 |
| 2.5.3 矢量控制和直接转矩控制的比较 | 第35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 永磁同步电机模糊PID控制策略研究 | 第36-46页 |
| 3.1 传统PID控制原理 | 第36-37页 |
| 3.2 模糊控制原理 | 第37-39页 |
| 3.3 模糊PID控制器设计 | 第39-43页 |
| 3.3.1 论域、量化因子、比例因子的选择 | 第40-41页 |
| 3.3.2 建立隶属度函数 | 第41-42页 |
| 3.3.3 制定模糊规则 | 第42页 |
| 3.3.4 反模糊化 | 第42-43页 |
| 3.4 仿真研究 | 第43-45页 |
| 3.4.1 MATLAB仿真工具简介 | 第43页 |
| 3.4.2 控制系统仿真模型的建立 | 第43-44页 |
| 3.4.3 仿真分析 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 多电机同步控制中模糊PI速度补偿器的研究 | 第46-60页 |
| 4.1 多电机系统同步控制技术概述 | 第46-47页 |
| 4.2 多电机同步控制策略 | 第47-50页 |
| 4.2.1 主令同步控制 | 第47-48页 |
| 4.2.2 主从式同步控制 | 第48页 |
| 4.2.3 电子虚拟总轴控制 | 第48-49页 |
| 4.2.4 交叉耦合控制 | 第49-50页 |
| 4.2.5 偏差耦合控制 | 第50页 |
| 4.3 基于偏差耦合控制的速度补偿器设计 | 第50-54页 |
| 4.3.1 传统速度补偿控制器 | 第50-51页 |
| 4.3.2 PI速度补偿控制器的设计 | 第51-52页 |
| 4.3.3 基于模糊PI控制的速度补偿器的设计 | 第52-54页 |
| 4.4 仿真研究 | 第54-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 基于神经网络的模糊PID多电机同步控制器的研究 | 第60-70页 |
| 5.1 神经网络原理 | 第60-62页 |
| 5.1.1 神经元模型与激发函数的类型 | 第60-61页 |
| 5.1.2 BP神经网络 | 第61-62页 |
| 5.1.3 RBF神经网络 | 第62页 |
| 5.2 模糊神经网络控制器的原理与结构 | 第62-64页 |
| 5.2.1 控制器的原理 | 第62-63页 |
| 5.2.2 控制器的结构 | 第63-64页 |
| 5.3 模糊神经网络PID控制器设计 | 第64-68页 |
| 5.4 仿真分析 | 第68-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |