基于ARM的电梯速度控制系统的研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究发展动态 | 第8-11页 |
| 1.2.1 国内外研究的历史 | 第8-9页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 论文研究内容与章节安排 | 第11-12页 |
| 第2章 电梯速度控制曲线研究与设计 | 第12-24页 |
| 2.1 电梯速度运行曲线研究分析 | 第12-14页 |
| 2.1.1 电梯性能 | 第12页 |
| 2.1.2 电梯理想运行速度曲线 | 第12-14页 |
| 2.2 电梯速度曲线设计 | 第14-18页 |
| 2.3 模糊控制在负载转矩补偿中的应用 | 第18-21页 |
| 2.3.1 负载转矩补偿 | 第18-19页 |
| 2.3.2 模糊控制简介 | 第19-20页 |
| 2.3.3 负载转矩补偿的模糊控制器设计 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-24页 |
| 第3章 电梯控制系统硬件设计 | 第24-42页 |
| 3.1 电梯控制系统基本结构 | 第24-25页 |
| 3.2 电梯控制器的硬件设计 | 第25-27页 |
| 3.3 处理器模块 | 第27-29页 |
| 3.3.1 STM32简介 | 第27-28页 |
| 3.3.2 STM32引脚分配 | 第28-29页 |
| 3.4 输入电路设计 | 第29-30页 |
| 3.5 输出电路设计 | 第30-31页 |
| 3.6 速度检测电路设计 | 第31-33页 |
| 3.7 通信电路设计 | 第33-34页 |
| 3.8 负载检测电路设计 | 第34页 |
| 3.9 D/A模块设计 | 第34-35页 |
| 3.10 报警电路设计 | 第35页 |
| 3.11 呼梯控制器设计 | 第35-38页 |
| 3.11.1 轿厢内呼梯控制器设计 | 第36-37页 |
| 3.11.2 外呼器设计 | 第37页 |
| 3.11.3 LED显示设计 | 第37-38页 |
| 3.12 限位开关设计 | 第38-39页 |
| 3.13 电源设计方案 | 第39页 |
| 3.14 本章小结 | 第39-42页 |
| 第4章 电梯控制系统软件设计 | 第42-52页 |
| 4.1 开发工具简介 | 第42页 |
| 4.2 控制器主程序设计 | 第42-44页 |
| 4.3 控制子程序设计 | 第44-49页 |
| 4.3.1 呼梯信号模块程序设计 | 第44页 |
| 4.3.2 楼层限位开关模块程序设计 | 第44-45页 |
| 4.3.3 速度检测模块程序设计 | 第45-46页 |
| 4.3.4 负载转矩补偿模块程序设计 | 第46-47页 |
| 4.3.5 运行模块程序设计 | 第47-48页 |
| 4.3.6 负载、安全检测模块程序设计 | 第48-49页 |
| 4.4 程序调试 | 第49-51页 |
| 4.4.1 编写程序 | 第49-50页 |
| 4.4.2 编译程序 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 个人简历 | 第62页 |
