基于无位置传感器无刷直流电机控制系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 无刷直流电动机的发展概况 | 第10-12页 |
| 1.2 无刷直流电动机的研究热点 | 第12-15页 |
| 1.3 无位置传感器无刷直流电机启动 | 第15-17页 |
| 1.4 本论文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 无位置传感器无刷直流电动机工作原理研究 | 第18-32页 |
| 2.1 无刷直流电动机的构成 | 第18-24页 |
| 2.1.1 二二导通方式 | 第21页 |
| 2.1.2 三三导通方式 | 第21-24页 |
| 2.2 永磁无刷直流电动机的换流过程分析 | 第24-25页 |
| 2.3 无刷直流电动机的数学模型 | 第25-29页 |
| 2.3.1 无刷直流电动机的电压方程 | 第26-27页 |
| 2.3.2 无刷直流电机的反电势方程 | 第27-28页 |
| 2.3.3 无刷直流电动机的转矩方程 | 第28页 |
| 2.3.4 无刷直流电动机的机械运动方程 | 第28-29页 |
| 2.4 无刷直流电动机的正反转 | 第29页 |
| 2.5 PWM调整方式 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 反电势检测方法与启动技术研究 | 第32-42页 |
| 3.1 反电势过零检测法原理 | 第32-33页 |
| 3.2 电机转子位置检测信息研究现状 | 第33页 |
| 3.3 反电势检测方法 | 第33-36页 |
| 3.4 反电动势与转速的特性分析 | 第36-37页 |
| 3.5 无刷直流电动机的启动过程分析 | 第37-39页 |
| 3.5.1 转子初定位 | 第37-38页 |
| 3.5.2 外同步加速 | 第38-39页 |
| 3.5.3 外同步到自同步的切换 | 第39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-42页 |
| 第4章 基于无位置传感器的电机仿真研究 | 第42-52页 |
| 4.1 无刷直流电动机的控制策略 | 第43-44页 |
| 4.2 无刷直流电动机的参数 | 第44页 |
| 4.3 系统仿真模型的建立 | 第44-47页 |
| 4.3.1 控制系统仿真模型的建立 | 第45页 |
| 4.3.2 反电势检测模块 | 第45-46页 |
| 4.3.3 速度控制模块 | 第46页 |
| 4.3.4 电机本体模块 | 第46-47页 |
| 4.4 仿真结果与仿真结果分析 | 第47-50页 |
| 4.5 实验波形 | 第50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 控制器硬件与软件设计 | 第52-78页 |
| 5.1 控制器及其配套设备关键器件选型 | 第52-54页 |
| 5.1.1 微处理器的选型 | 第52-53页 |
| 5.1.2 无刷直流电动机的参数及规格 | 第53-54页 |
| 5.2 硬件电路总体机构设计 | 第54-65页 |
| 5.2.1 主电路 | 第54-55页 |
| 5.2.2 DSP&CPLD控制电路 | 第55-60页 |
| 5.2.3 信号检测电路 | 第60-62页 |
| 5.2.4 晶闸管的触发电路 | 第62-63页 |
| 5.2.5 IGBT隔离驱动电路 | 第63-65页 |
| 5.2.6 通讯电路 | 第65页 |
| 5.3 反电势过零点检测电路 | 第65-69页 |
| 5.4 过流保护电路的设计 | 第69-70页 |
| 5.5 控制系统软件设计 | 第70-74页 |
| 5.5.1 DSP程序设计 | 第71-73页 |
| 5.5.2 CPLD程序设计 | 第73-74页 |
| 5.6 上位机设计 | 第74-76页 |
| 5.6.1 上位机通信原理分析 | 第74-75页 |
| 5.6.2 上位机程序规划 | 第75-76页 |
| 5.7 本章小结 | 第76-78页 |
| 第6章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第86页 |
