| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 盾构机介绍 | 第9-12页 |
| 1.1.1 土压平衡盾构机简介 | 第9-12页 |
| 1.1.2 土压平衡盾构机的施工原理 | 第12页 |
| 1.2 盾构技术国内外研究进展 | 第12-14页 |
| 1.2.1 盾构机国内研究进展 | 第12-13页 |
| 1.2.2 盾构机国外研究进展 | 第13-14页 |
| 1.3 推进系统控制技术的国内外进展 | 第14-15页 |
| 1.4 研究意义及内容 | 第15-17页 |
| 1.4.1 研究意义 | 第15-16页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.5 论文的结构安排 | 第17-18页 |
| 1.6 本章小结 | 第18-19页 |
| 2 推进系统协调控制 | 第19-29页 |
| 2.1 概述 | 第19页 |
| 2.2 基于模糊PID的密封仓土压平衡控制 | 第19-26页 |
| 2.3 土压平衡控制模型的建立 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 推进系统仿真分析 | 第29-43页 |
| 3.1 推进系统液压系统 | 第29-32页 |
| 3.1.1 推进液压系统简介 | 第29-30页 |
| 3.1.2 推进液压系统的组成 | 第30-32页 |
| 3.2 推进液压系统建模及仿真分析 | 第32-37页 |
| 3.2.1 AMESim仿真软件简介 | 第32页 |
| 3.2.2 推进液压系统模型建立 | 第32-33页 |
| 3.2.3 推进液压缸模型 | 第33-34页 |
| 3.2.4 溢流阀模型 | 第34-35页 |
| 3.2.5 比例调速阀模型 | 第35-37页 |
| 3.3 推进液压系统仿真 | 第37-42页 |
| 3.3.1 推进系统开环仿真 | 第37-39页 |
| 3.3.2 推进系统闭环仿真 | 第39-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 基于PLC推进控制系统的设计 | 第43-67页 |
| 4.1 基于PLC推进系统的设计需求 | 第43页 |
| 4.2 基于PLC推进系统的总体设计 | 第43-45页 |
| 4.2.1 Siemens S7-400 系列PLC简介 | 第44-45页 |
| 4.2.2 PLC硬件配置 | 第45页 |
| 4.3 推进系统PLC程序设计 | 第45-63页 |
| 4.3.1 推进系统实现的功能 | 第45-46页 |
| 4.3.2 推进系统I/O分配表 | 第46页 |
| 4.3.3 推进系统PLC控制程序 | 第46-63页 |
| 4.4 现场调试 | 第63-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 5 基于嵌入式泡沫系统设计 | 第67-87页 |
| 5.1 嵌入式泡沫系统设计的必要性 | 第67页 |
| 5.2 基于嵌入式泡沫系统的总体设计 | 第67-69页 |
| 5.3 嵌入式泡沫系统主要硬件设计 | 第69-74页 |
| 5.3.1 电源模块 | 第69-71页 |
| 5.3.2 LCD显示模块 | 第71-72页 |
| 5.3.3 存储模块 | 第72-73页 |
| 5.3.4 通信模块 | 第73-74页 |
| 5.4 硬件电路实现 | 第74页 |
| 5.5 嵌入式系统软件设计 | 第74-76页 |
| 5.5.1 嵌入式实时操作系统的选择 | 第74-75页 |
| 5.5.2 嵌入式操作系统的移植 | 第75页 |
| 5.5.3 μC/OS-II的任务调度 | 第75-76页 |
| 5.6 程序设计 | 第76-82页 |
| 5.6.1 底层驱动程序设计 | 第77页 |
| 5.6.2 应用程序 | 第77-78页 |
| 5.6.3 GUI图形界面的移植及设计 | 第78-80页 |
| 5.6.4 泡沫流量控制 | 第80-82页 |
| 5.7 实验结果 | 第82-86页 |
| 5.8 本章小结 | 第86-87页 |
| 6 总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 设计总结 | 第87-88页 |
| 6.2 设计的不足及展望 | 第88页 |
| 6.3 本章总结 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第95页 |