高动态GPS信号跟踪算法研究及实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 经典载波跟踪算法 | 第10-11页 |
| 1.2.2 基于外部辅助的载波跟踪算法 | 第11-13页 |
| 1.2.3 基于参数估计的载波跟踪算法 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要内容和结构 | 第14-16页 |
| 2 GPS卫星信号及其接收机原理 | 第16-22页 |
| 2.1 GPS卫星信号基本结构 | 第16-20页 |
| 2.1.1 测距码信号 | 第16-19页 |
| 2.1.2 载波信号 | 第19页 |
| 2.1.3 数据码 | 第19-20页 |
| 2.2 GPS接收机原理 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 GPS卫星信号的捕获与跟踪 | 第22-38页 |
| 3.1 GPS卫星信号的捕获 | 第22-23页 |
| 3.2 GPS卫星信号捕获算法 | 第23-27页 |
| 3.2.1 串行搜索捕获 | 第23-24页 |
| 3.2.2 并行频率搜索捕获算法 | 第24-25页 |
| 3.2.3 并行码相位搜索捕获算法 | 第25-27页 |
| 3.3 GPS卫星信号的载波跟踪 | 第27-36页 |
| 3.3.1 锁相环 | 第29-31页 |
| 3.3.2 锁频环 | 第31-32页 |
| 3.3.3 环路阶数 | 第32-35页 |
| 3.3.4 环路参数 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 4 高动态下GPS信号载波跟踪环路 | 第38-50页 |
| 4.1 高动态对GPS信号的影响 | 第38-39页 |
| 4.2 传统载波跟踪环路 | 第39-41页 |
| 4.3 扩展卡尔曼跟踪环路 | 第41-46页 |
| 4.3.1 扩展卡尔曼滤波原理 | 第41-44页 |
| 4.3.2 扩展卡尔曼滤波在跟踪环路中的应用 | 第44-46页 |
| 4.4 无迹卡尔曼跟踪环路 | 第46-49页 |
| 4.4.1 无迹卡尔曼滤波原理 | 第46-49页 |
| 4.4.2 无迹卡尔曼滤波在跟踪环路中的应用 | 第49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 载波跟踪环路的仿真与分析 | 第50-66页 |
| 5.1 高动态模型建设 | 第50-51页 |
| 5.2 载波跟踪环路的仿真与分析 | 第51-65页 |
| 5.2.1 传统载波跟踪环路仿真 | 第51-53页 |
| 5.2.2 EKF载波跟踪环路仿真 | 第53-59页 |
| 5.2.3 UKF载波跟踪环路仿真 | 第59-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 总结 | 第66页 |
| 6.2 展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 在校期间发表的论文 | 第76页 |
