基于LabVIEW的机器视觉伺服系统开发平台的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 引言 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 机器视觉伺服控制系统综述 | 第8-11页 |
| 1.2.1 机器视觉伺服技术在工业上的应用 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 国内发展现状 | 第11页 |
| 1.3 主要研究内容和文章结构 | 第11-12页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3.2 文章结构 | 第12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-14页 |
| 第二章 视觉系统的标定 | 第14-22页 |
| 2.1 相机成像基本模型 | 第14-15页 |
| 2.2 坐标系的转换 | 第15-16页 |
| 2.3 相机标定 | 第16-18页 |
| 2.4 标定实验 | 第18-20页 |
| 2.4.1 标定模板 | 第18-19页 |
| 2.4.2 相机标定结果 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 机器视觉模块和运动控制模块设计 | 第22-38页 |
| 3.1 机器视觉模块总体设计方案 | 第22-24页 |
| 3.2 机器视觉模块的关键技术研究 | 第24-30页 |
| 3.2.1 图像采集保存 | 第24-25页 |
| 3.2.2 模板匹配 | 第25-27页 |
| 3.2.3 图像预处理 | 第27-30页 |
| 3.3 机器视觉模块程序设计 | 第30-32页 |
| 3.4 伺服运动控制模块设计 | 第32-36页 |
| 3.4.1 运动控制方案 | 第32-33页 |
| 3.4.2 运动控制程序关键技术研究 | 第33-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 开发平台的设计 | 第38-54页 |
| 4.1 软件开发平台的选择与介绍 | 第38-40页 |
| 4.1.1 软件开发平台的选择 | 第38页 |
| 4.1.2 LabVIEW软件发开平台简介 | 第38-39页 |
| 4.1.3 LabVIEW各视觉模块简介 | 第39-40页 |
| 4.2 通用开发平台结构设计 | 第40-42页 |
| 4.2.1 编程架构 | 第40-41页 |
| 4.2.2 通用开发平台系统流程图 | 第41-42页 |
| 4.3 通用开发平台程序 | 第42-53页 |
| 4.3.1 通用开发平台前面板 | 第42-44页 |
| 4.3.2 系统主要功能模块 | 第44-48页 |
| 4.3.3 系统主要功能实现 | 第48-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 系统应用 | 第54-60页 |
| 5.1 机器视觉伺服系统通用开发平台的实际应用 | 第54-59页 |
| 5.1.1 PCB板定位实例 | 第55-56页 |
| 5.1.2 系统具体功能实现 | 第56-59页 |
| 5.2 实验结论 | 第59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 全文总结 | 第60页 |
| 6.2 未来展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 攻读学位期间研究成果 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
