| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1 起落架技术的发展近况 | 第12-14页 |
| 1.2.2 磁流变阻尼器构成及应用领域 | 第14-16页 |
| 1.2.3 半主动悬架系统的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.4 磁流变阻尼器的控制方法研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 磁流变阻尼器建模及其特性分析 | 第20-30页 |
| 2.1 基于磁流变液装置的运行特点 | 第20-22页 |
| 2.2 磁流变阻尼器的模型概述 | 第22-23页 |
| 2.3 使用参数化方法对动态特性建模 | 第23-26页 |
| 2.3.1 Spencer模型 | 第24-25页 |
| 2.3.2 Sigmoid模型 | 第25-26页 |
| 2.4 仿真结果与特性分析 | 第26-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 磁流变阻尼器的能量消耗分析 | 第30-40页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 磁流变阻尼器的线性化 | 第30-32页 |
| 3.3 基于Spencer模型的MR阻尼器的能量耗散分析 | 第32-38页 |
| 3.3.1 力-位移特性的仿真结果 | 第32-34页 |
| 3.3.2 能量耗散的仿真结果 | 第34-36页 |
| 3.3.3 等效粘性阻尼系数的仿真结果 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 起落架系统建模和控制器设计 | 第40-50页 |
| 4.1 引言 | 第40-41页 |
| 4.2 飞机起落架系统动力学建模 | 第41-43页 |
| 4.3 控制器的设计 | 第43-49页 |
| 4.3.1 鲁棒 ∞控制器的设计 | 第44-46页 |
| 4.3.2 线性二次型调节器（LQR）控制器的设计 | 第46-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 飞机起落架的磁流变半主动性能分析 | 第50-66页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 飞机实际着陆仿真 | 第50-55页 |
| 5.3 鲁棒 ∞控制器的半主动系统在不同着陆条件下的性能 | 第55-64页 |
| 5.3.1 沉降速度为 1.5m / s的着陆性能 | 第56-58页 |
| 5.3.2 沉降速度为 2.5 m / s的着陆性能 | 第58-61页 |
| 5.3.3 沉降速度为 3.6 m / s且跑道不平整的着陆性能 | 第61-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 结论和展望 | 第66-68页 |
| 6.1 结论 | 第66页 |
| 6.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 作者简介 | 第74页 |
