高动态GPS接收机信号跟踪技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外发展与研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 论文的结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 GPS卫星导航系统原理 | 第16-28页 |
| 2.1 GPS系统的组成部分 | 第16-17页 |
| 2.2 GPS信号 | 第17-20页 |
| 2.2.1 载波信号 | 第17页 |
| 2.2.2 伪码信号 | 第17-19页 |
| 2.2.3 数据码 | 第19-20页 |
| 2.3 GPS定位原理 | 第20-24页 |
| 2.3.1 GPS的坐标系统及时间系统 | 第20-21页 |
| 2.3.2 伪距测量 | 第21-23页 |
| 2.3.3 载波相位测量 | 第23-24页 |
| 2.3.4 伪距与载波相位的对比 | 第24页 |
| 2.4 GPS测量误差 | 第24-26页 |
| 2.4.1 卫星时钟误差与星历误差 | 第24-25页 |
| 2.4.2 电离层延时和对流层延时 | 第25页 |
| 2.4.3 多路径 | 第25-26页 |
| 2.4.4 接收机噪声 | 第26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 GPS信号传统跟踪技术 | 第28-44页 |
| 3.1 GPS信号跟踪原理 | 第28-29页 |
| 3.2 载波跟踪环路 | 第29-33页 |
| 3.2.1 锁相环原理 | 第29-32页 |
| 3.2.2 锁频环原理 | 第32-33页 |
| 3.2.3 相干积分 | 第33页 |
| 3.3 码跟踪环路 | 第33-37页 |
| 3.3.1 延迟锁定环路原理 | 第33-36页 |
| 3.3.2 非相干积分 | 第36-37页 |
| 3.4 环路滤波器 | 第37-38页 |
| 3.5 GPS接收机跟踪环路跟踪性能分析 | 第38-43页 |
| 3.5.1 码跟踪环路跟踪误差 | 第38-40页 |
| 3.5.2 PLL跟踪误差 | 第40-42页 |
| 3.5.3 FLL跟踪误差 | 第42-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 矢量码跟踪环路的设计 | 第44-56页 |
| 4.1 扩展卡尔曼滤波算法 | 第44-46页 |
| 4.2 矢量跟踪原理 | 第46-48页 |
| 4.3 基于EKF的矢量延迟锁定环路 | 第48-52页 |
| 4.4 仿真分析 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 高动态信号跟踪环路设计及仿真分析 | 第56-74页 |
| 5.1 高动态问题分析 | 第56-58页 |
| 5.1.1 高动态运动模型 | 第56-57页 |
| 5.1.2 高动态下GPS信号的跟踪问题 | 第57-58页 |
| 5.2 无迹卡尔曼滤波器 | 第58-59页 |
| 5.3 高动态载波跟踪环路的设计 | 第59-62页 |
| 5.4 高动态信号跟踪环路总体设计 | 第62-63页 |
| 5.5 模拟信号的仿真分析 | 第63-67页 |
| 5.6 半实物仿真分析 | 第67-73页 |
| 5.6.1 半实物仿真平台 | 第69-70页 |
| 5.6.2 实际数据的仿真分析 | 第70-73页 |
| 5.7 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
