基于相移编码的结构光视觉测量研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 光学三维测量分类 | 第11页 |
| 1.3 光学三维测量常用方法 | 第11-18页 |
| 1.3.1 立体视觉法 | 第12页 |
| 1.3.2 飞行时间法 | 第12-13页 |
| 1.3.3 激光三角测量法 | 第13-14页 |
| 1.3.4 莫尔条纹法 | 第14-15页 |
| 1.3.5 傅立叶变换法 | 第15-16页 |
| 1.3.6 移相法 | 第16页 |
| 1.3.7 结构光法 | 第16-18页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 基于正弦光栅的结构光测量 | 第19-30页 |
| 2.1 测量原理 | 第19-21页 |
| 2.2 相位提取方法 | 第21-25页 |
| 2.2.1 傅立叶变换法 | 第21-22页 |
| 2.2.2 卷积解调法 | 第22页 |
| 2.2.3 相移法 | 第22-25页 |
| 2.3 相位展开 | 第25-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 多波长相位展开算法研究 | 第30-43页 |
| 3.1 多波长相位展开算法原理 | 第30-32页 |
| 3.2 多波长相位展开算法的特点 | 第32页 |
| 3.3 波长差为2倍的多波长相位展开算法 | 第32-36页 |
| 3.4 三种波长差很小的相位展开算法 | 第36-40页 |
| 3.5 一种改进的多波长相位展开算法 | 第40-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于极线约束的点的匹配算法 | 第43-50页 |
| 4.1 立体匹配研究内容 | 第43-44页 |
| 4.2 约束条件 | 第44-45页 |
| 4.3 极线约束原理 | 第45-47页 |
| 4.4 点的匹配实验 | 第47-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 相位展开与三维重构实验 | 第50-64页 |
| 5.1 制作正弦条纹光栅 | 第50-52页 |
| 5.2 求取包裹相位 | 第52-54页 |
| 5.3 相位展开及误差处理 | 第54-57页 |
| 5.4 三维重构 | 第57-63页 |
| 5.4.1 相机标定 | 第57-58页 |
| 5.4.2 投影仪标定 | 第58页 |
| 5.4.3 系统标定 | 第58-59页 |
| 5.4.4 三维重构原理 | 第59-61页 |
| 5.4.5 实验系统组成 | 第61-62页 |
| 5.4.6 重构实验 | 第62-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
