航拍图像中绝缘子检测与定位方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 输电线路巡检的发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 航拍图像绝缘子识别与故障检测研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 主要研究内容及论文结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 基于骨架结构特征的绝缘子识别方法 | 第16-26页 |
| 2.1 算法的总体框架 | 第16-17页 |
| 2.2 粗定位 | 第17-21页 |
| 2.2.1 基于梯度特征的目标建议 | 第17-19页 |
| 2.2.2 基于Hu不变矩特征的分类器识别 | 第19-21页 |
| 2.3 细定位 | 第21-23页 |
| 2.3.1 绝缘子骨架特征提取与描述 | 第21-22页 |
| 2.3.2 绝缘子细定位过程 | 第22-23页 |
| 2.4 实验结果与分析 | 第23-25页 |
| 2.4.1 实验结果 | 第23-24页 |
| 2.4.2 算法性能分析 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于空域形态一致性特征的绝缘子识别方法 | 第26-38页 |
| 3.1 算法的总体框架 | 第26-27页 |
| 3.2 绝缘子候选区域 | 第27-29页 |
| 3.2.1 基于多特征融合的显著性区域检测 | 第27-28页 |
| 3.2.2 确定绝缘子候选区域 | 第28-29页 |
| 3.3 绝缘子空域形态一致性特征 | 第29-33页 |
| 3.3.1 特征描述 | 第29-31页 |
| 3.3.2 特征描述的数学公式表达 | 第31-32页 |
| 3.3.3 绝缘子搜索 | 第32-33页 |
| 3.4 实验结果与性能分析 | 第33-36页 |
| 3.4.1 实验结果 | 第33-34页 |
| 3.4.2 算法性能分析 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 基于自适应形态学的绝缘子掉串故障检测方法 | 第38-46页 |
| 4.1 算法的总体框架 | 第38-39页 |
| 4.2 基于颜色模型的绝缘子精细分割 | 第39-40页 |
| 4.3 基于自适应形态学的掉串故障检测 | 第40-42页 |
| 4.3.1 形态学原理 | 第40页 |
| 4.3.2 自适应形态学 | 第40-41页 |
| 4.3.3 掉串故障检测及定位 | 第41-42页 |
| 4.4 实验结果与性能分析 | 第42-45页 |
| 4.4.1 实验结果 | 第42-43页 |
| 4.4.2 算法性能分析 | 第43-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 结论与展望 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52页 |
