室内UWB组网定位方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 常见的室内定位技术 | 第10-11页 |
| 1.3 超宽带定义及特点 | 第11-13页 |
| 1.3.1 超宽带定义 | 第11-12页 |
| 1.3.2 超宽带的特点 | 第12-13页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4.1 UWB发展现状 | 第13-14页 |
| 1.4.2 UWB室内定位发展现状 | 第14-15页 |
| 1.5 论文的章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 UWB定位理论基础及实现 | 第16-28页 |
| 2.1 无线定位基本方法 | 第16-20页 |
| 2.1.1 信号接收强度法(RSSI) | 第16页 |
| 2.1.2 信号到达角度法(AOA) | 第16-17页 |
| 2.1.3 信号到达时间法(TOA) | 第17-18页 |
| 2.1.4 信号到达时间差法(TDOA) | 第18-19页 |
| 2.1.5 TOA/TDOA的定位方法比较 | 第19-20页 |
| 2.2 双向到达时间法(TW-TOA) | 第20-22页 |
| 2.2.1 双向到达时间法 | 第20页 |
| 2.2.2 TW-TOA定位原理 | 第20-22页 |
| 2.3 基于TW-TOA的定位实现 | 第22-27页 |
| 2.3.1 不同遮挡物的测距分析 | 第22-26页 |
| 2.3.2 NLOS对定位精度的影响 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 UWB非视距误差改正模型 | 第28-42页 |
| 3.1 多项式拟合模型 | 第28-29页 |
| 3.1.1 多项式曲线拟合模型 | 第28页 |
| 3.1.2 多项式曲面拟合模型 | 第28-29页 |
| 3.2 模型验证分析 | 第29-33页 |
| 3.2.1 多项式曲线拟合 | 第30-31页 |
| 3.2.2 多项式曲面拟合 | 第31-33页 |
| 3.3 顾及角度因素的多面函数拟合模型 | 第33-38页 |
| 3.3.1 核函数的选取 | 第34页 |
| 3.3.2 平滑系数的确定 | 第34-35页 |
| 3.3.3 核点位置的确定 | 第35-36页 |
| 3.3.4 核点个数的确定 | 第36-38页 |
| 3.4 误差模型精度比较 | 第38-41页 |
| 3.4.1 测距精度 | 第38-40页 |
| 3.4.2 定位精度 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 优化UWB基站布设组网定位 | 第42-52页 |
| 4.1 基站布设原则 | 第42-43页 |
| 4.2 不同基站布设的DOP值 | 第43-49页 |
| 4.3 UWB组网定位实现 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 5.1 总结 | 第52页 |
| 5.2 展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
