| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-26页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 受随机激励的平顺性研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 路面随机激励的研究 | 第14-17页 |
| 1.2.2 车辆非平稳行驶平顺性分析方法 | 第17-18页 |
| 1.3 车辆主动悬架系统的控制研究现状 | 第18-23页 |
| 1.3.1 悬架系统的分类及特点 | 第18-20页 |
| 1.3.2 主动悬架的控制策略 | 第20-23页 |
| 1.4 课题研究的内容和意义 | 第23-26页 |
| 1.4.1 课题研究的内容 | 第23-24页 |
| 1.4.2 课题研究的意义 | 第24-26页 |
| 第2章 车辆随机振动分析和主动悬架控制理论的基础 | 第26-37页 |
| 2.1 车辆随机振动分析基础 | 第26-30页 |
| 2.1.1 车辆随机激励下平顺分析的虚拟激励法 | 第26-29页 |
| 2.1.2 随机激励下车辆动载识别的逆虚拟激励法 | 第29-30页 |
| 2.2 基于LMI优化的主动悬架鲁棒控制理论基础 | 第30-35页 |
| 2.2.1 LMI的一般表示及性质 | 第31页 |
| 2.2.2 三个标准LMI问题 | 第31-33页 |
| 2.2.3 可以转化成LMI表示的问题 | 第33-35页 |
| 2.2.4 H_∞性能 | 第35页 |
| 2.3 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 车辆非平稳行驶动力学及控制模型 | 第37-59页 |
| 3.1 随机路面输入模型 | 第37-39页 |
| 3.1.1 四分之一车辆随机路面输入模型 | 第37-38页 |
| 3.1.2 二分之一车辆随机路面输入模型 | 第38-39页 |
| 3.2 车辆行驶动力学模型 | 第39-42页 |
| 3.2.1 二分之一五自由度车辆模型 | 第39-40页 |
| 3.2.2 整车车辆模型 | 第40-42页 |
| 3.3 非平稳行驶可控悬架模型 | 第42-57页 |
| 3.3.1 悬架系统的性能评价要求 | 第42-43页 |
| 3.3.2 单轮三质量振动模型的建立 | 第43-44页 |
| 3.3.3 车身悬架刚度影响车辆平顺性的验证 | 第44-46页 |
| 3.3.4 车身悬架阻尼影响车辆平顺性的验证 | 第46-50页 |
| 3.3.5 轮胎刚度影响车辆平顺性的验证 | 第50-52页 |
| 3.3.6 四分之一主动悬架数学模型及问题描述 | 第52-53页 |
| 3.3.7 四分之一主动悬架模型不确定性分析 | 第53-55页 |
| 3.3.8 二分之一主动悬架数学模型及其问题描述 | 第55-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 虚拟激励法在非平稳行驶车辆平顺性分析上的应用 | 第59-79页 |
| 4.1 虚拟路面激励的获取 | 第59-62页 |
| 4.1.1 虚拟路面激励的表示 | 第59-60页 |
| 4.1.2 二分之一车辆的虚拟路面激励 | 第60-61页 |
| 4.1.3 整车结构的虚拟路面激励 | 第61-62页 |
| 4.2 基于虚拟激励法的四分之一车辆非平稳振动分析 | 第62-70页 |
| 4.2.1 基于虚拟激励法的平顺分析的公式推导 | 第63-64页 |
| 4.2.2 仿真实例 | 第64-70页 |
| 4.3 基于虚拟激励法二分之一车辆的非平稳振动分析 | 第70-77页 |
| 4.3.1 基于虚拟激励法的二分之一车辆的平顺性分析的公式推导 | 第70-72页 |
| 4.3.2 仿真实例 | 第72-77页 |
| 4.4 本章小结 | 第77-79页 |
| 第5章 逆虚拟激励法在车辆振动分析中的应用 | 第79-102页 |
| 5.1 基于逆虚拟激励法的随机路面谱的识别 | 第79-91页 |
| 5.1.1 基于半车车辆模型逆虚拟激励法的随机路面谱的识别 | 第79-85页 |
| 5.1.2 基于整车车辆模型逆虚拟激励法的随机路面谱的识别 | 第85-91页 |
| 5.2 基于逆虚拟激励法的车辆动载的识别 | 第91-97页 |
| 5.2.1 基于逆虚拟激励法的1/2车辆四自由度动载识别公式推导 | 第91-92页 |
| 5.2.2 半车模型动载识别的仿真实例 | 第92-94页 |
| 5.2.3 基于逆虚拟激励法的整车动载识别公式推导 | 第94-95页 |
| 5.2.4 整车模型动载识别的仿真实例 | 第95-97页 |
| 5.3 基于逆虚拟激励法整车车辆平顺性分析 | 第97-100页 |
| 5.3.1 基于逆虚拟激励法整车平顺性公式推导 | 第97-98页 |
| 5.3.2 仿真实例 | 第98-100页 |
| 5.4 本章小结 | 第100-102页 |
| 第6章 非平稳行驶多目标状态反馈主动悬架控制 | 第102-126页 |
| 6.1 基于LMI优化的主动悬架H_∞控制方法 | 第102-105页 |
| 6.2 四分之一车辆模型控制器设计 | 第105-116页 |
| 6.2.1 频域分析 | 第108-110页 |
| 6.2.2 时域分析 | 第110-111页 |
| 6.2.3 鲁棒性分析 | 第111-116页 |
| 6.3 半车车辆模型主动悬架控制器的设计 | 第116-125页 |
| 6.3.1 频域分析 | 第120-122页 |
| 6.3.2 时域分析 | 第122-124页 |
| 6.3.3 鲁棒性分析 | 第124-125页 |
| 6.4 本章小结 | 第125-126页 |
| 第7章 全文总结与研究展望 | 第126-129页 |
| 7.1 主要结论 | 第126-127页 |
| 7.2 研究展望 | 第127-129页 |
| 参考文献 | 第129-138页 |
| 致谢 | 第138-139页 |
| 附录A 攻读博士期间参加的科研项目 | 第139-140页 |
| 附录B 攻读博士期间发表与录用的学术论文 | 第140页 |
