| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第9页 |
| 1.2 机械式挖掘机的发展概述 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国外机械式挖掘机发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内机械式挖掘机发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 机械式挖掘机的发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外挖掘机动力学仿真的研究现状 | 第13页 |
| 1.4 课题研究的意义 | 第13-14页 |
| 1.5 论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 虚拟样机软件RecurDyn及其理论基础 | 第15-25页 |
| 2.1 虚拟样机技术及其应用 | 第15-18页 |
| 2.1.1 虚拟样机技术简介 | 第15-16页 |
| 2.1.2 应用虚拟样机技术提高挖掘机的设计水平 | 第16-18页 |
| 2.2 RecurDyn软件及其理论基础 | 第18-24页 |
| 2.2.1 RecurDyn软件概述 | 第18页 |
| 2.2.2 RecurDyn软件概述的理论基础 | 第18-24页 |
| 2.3 小结 | 第24-25页 |
| 第3章 机械式挖掘机机械结构的实体建模 | 第25-31页 |
| 3.1 机械式挖掘机的机械结构 | 第25-26页 |
| 3.1.1 机械式挖掘机的结构组成 | 第25-26页 |
| 3.1.2 机械式挖掘机的主要参数 | 第26页 |
| 3.2 机械式挖掘机机械结构实体建模过程 | 第26-28页 |
| 3.3 机械式挖掘机机械模型的导入 | 第28-29页 |
| 3.4 小结 | 第29-31页 |
| 第4章 机械式挖掘机虚拟样机的建立 | 第31-45页 |
| 4.1 提升钢丝绳的建模技术 | 第31-39页 |
| 4.1.1 提升钢丝绳建模方法 | 第31-33页 |
| 4.1.2 钢丝绳材料属性的确定 | 第33-34页 |
| 4.1.3 钢丝绳连接力刚性和阻尼系数的确定 | 第34-39页 |
| 4.2 绷绳的建模方法 | 第39-40页 |
| 4.3 运动副和载荷的添加 | 第40-44页 |
| 4.3.1 运动副的添加 | 第41页 |
| 4.3.2 施加外载荷 | 第41-44页 |
| 4.4 虚拟样机的建立 | 第44页 |
| 4.5 小结 | 第44-45页 |
| 第5章 机械式挖掘机工作装置仿真与分析 | 第45-61页 |
| 5.1 工作装置的作用力计算 | 第45-51页 |
| 5.2 模型的验证 | 第51页 |
| 5.3 挖掘作业范围 | 第51-52页 |
| 5.4 工作装置主要受力曲线分析 | 第52-60页 |
| 5.4.1 工作过程中的提升力与推压力 | 第53-54页 |
| 5.4.2 动臂与绷绳之间的作用力 | 第54-55页 |
| 5.4.3 动臂铰反力的合力,扶并套反力,天轮轴反力 | 第55-58页 |
| 5.4.4 仿真结果与计算值的比较 | 第58-60页 |
| 5.5 小结 | 第60-61页 |
| 第6章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |