基于无线传感器网络的室内定位系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 无线传感器网络和定位系统的研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 论文的主要工作及章节安排 | 第10-12页 |
| 第二章 基于无线传感器网络的关键技术 | 第12-22页 |
| 2.1 无线传感器网络体系结构 | 第12-13页 |
| 2.2 ZigBee 无线通信技术 | 第13-14页 |
| 2.3 MEMS 技术 | 第14-15页 |
| 2.4 室内定位技术 | 第15-21页 |
| 2.4.1 节点坐标计算方法 | 第15-18页 |
| 2.4.2 典型定位算法 | 第18-20页 |
| 2.4.3 定位算法性能评价 | 第20页 |
| 2.4.4 常用无线定位技术比较 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 室内定位系统设计 | 第22-36页 |
| 3.1 系统设计需求和总体设计方案 | 第22-23页 |
| 3.1.1 系统设计需求 | 第22页 |
| 3.1.2 系统总体设计方案 | 第22-23页 |
| 3.2 系统节点选择 | 第23-24页 |
| 3.3 系统定位原理 | 第24-26页 |
| 3.4 系统硬件设计 | 第26-28页 |
| 3.4.1 硬件开发平台 | 第26-27页 |
| 3.4.2 芯片核心电路设计 | 第27-28页 |
| 3.4.3 串口电路设计 | 第28页 |
| 3.5 系统软件设计 | 第28-35页 |
| 3.5.1 软件开发平台 | 第28-29页 |
| 3.5.2 ZigBee 协议栈 | 第29-30页 |
| 3.5.3 系统定位通信流程 | 第30-31页 |
| 3.5.4 系统网关节点设计 | 第31-32页 |
| 3.5.5 系统参考节点设计 | 第32-34页 |
| 3.5.6 系统盲节点设计 | 第34-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 室内定位系统实现和测试分析 | 第36-45页 |
| 4.1 系统实现 | 第36-40页 |
| 4.1.1 系统硬件平台搭建 | 第36页 |
| 4.1.2 系统节点编程 | 第36-37页 |
| 4.1.3 无线传感器网络组建 | 第37-40页 |
| 4.2 系统测试 | 第40-43页 |
| 4.2.1 参考节点间距对定位系统影响 | 第41-42页 |
| 4.2.2 参考节点个数对定位系统影响 | 第42-43页 |
| 4.3 系统测试结果分析 | 第43-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 室内定位系统改进 | 第45-63页 |
| 5.1 航位推算定位 | 第45-53页 |
| 5.1.1 系统平台改进 | 第45-47页 |
| 5.1.2 运动轨迹追踪模型建立 | 第47-49页 |
| 5.1.3 重力加速度分量滤除 | 第49-53页 |
| 5.1.4 航位推算定位算法 | 第53页 |
| 5.2 航位推算定位算法仿真分析 | 第53-57页 |
| 5.2.1 上位机数据采集 | 第53-54页 |
| 5.2.2 陀螺仪在定位算法中重要性仿真分析 | 第54-56页 |
| 5.2.3 移动距离变化时定位算法仿真分析 | 第56-57页 |
| 5.3 航位推算定位和 ZigBee 定位的融合 | 第57-60页 |
| 5.3.1 融合定位系统 | 第57-58页 |
| 5.3.2 融合定位模型建立 | 第58-59页 |
| 5.3.3 基于 Kalman 的融合定位算法 | 第59-60页 |
| 5.4 融合定位算法仿真分析 | 第60-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 本文内容总结 | 第63-64页 |
| 6.2 研究工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第68-69页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
